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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于PRVAD的扩展加速度估计范围的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411963488.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于PRVAD的扩展加速度估计范围的方法是由王昊;黄继丹;王岩;徐达龙;权双龙;徐文文设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PRVAD的扩展加速度估计范围的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于PRVAD的扩展加速度估计范围的方法，包括：获取K个目标的中频回波数据，混频压缩得到时域回波信号，对时域回波信号进行快时间的傅里叶变换得到快时间频域信号；获取快时间频域信号的自相关；对快时间频域信号的自相关中相关延迟时间进行变尺度非均匀傅里叶变换实现对相关延迟时间的相参积累；采用解线调处理消除相关延迟时间的相参积累中慢时间变量的影响；对消除慢时间变量影响的信号进行盲速补偿；沿着慢时间进行傅里叶变换解耦实现对相关时间的能量积累；对快时间频率采用逆傅里叶变换实现关于距离频率的相参积累，得到目标距离、速度、加速度信息；用估计的速度、加速度对得到的速度、加速度进行补偿。

本发明授权基于PRVAD的扩展加速度估计范围的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PRVAD的扩展加速度估计范围的方法，其特征在于，包括： 步骤S100，获取K个目标的中频回波数据，并进行下变频混频滤波和脉冲压缩后得到时域回波信号，对时域回波信号进行快时间的傅里叶变换得到快时间频域信号； 步骤S200，令k＝1，对快时间频域信号在慢时间维进行变延迟和恒定延时，获取快时间频域信号的自相关； 步骤S300，对快时间频域信号的自相关中相关延迟时间进行变尺度非均匀傅里叶变换实现对相关延迟时间的相参积累； 步骤S400，采用解线调处理消除相关延迟时间的相参积累中慢时间变量的影响； 步骤S500，对消除慢时间变量影响的信号进行盲速补偿； 步骤S600，对盲速补偿后的信号沿着慢时间进行傅里叶变换解耦实现对相关时间的能量积累； 步骤S700，对快时间频率采用逆傅里叶变换实现关于距离频率的相参积累，得到目标距离、速度、加速度信息； 步骤S800，用估计的速度、加速度对得到的速度、加速度进行补偿； 若k＜K，转步骤S200，k＝k+1，并将快时间频域信号中的目标距离、速度、加速度进行替换；若k＝K，输出补偿后的加速度， 步骤S200中，获取快时间频域信号的自相关的函数RTDPSIAFf,tm,τm如公式1表示 其中，τm为延时变量，hm为常数延时时间，A2k为信号的幅值，B表示带宽，λ表示波长，tm表示慢时间变量，c表示光速，k表示第k个目标，R0k表示第k个目标的初始距离，ak表示第k个目标的初始加速度，vk表示第k个目标的初始速度，fc表示载波频率，CTDPSIAF表示交叉项， 步骤S300中，根据式2对相关延迟时间进行变尺度非均匀傅里叶变换实现对相关延迟时间的相参积累 其中，表示对应于τm的频率变量，ξ是引入的尺度因子，A3k表示信号变换后的幅值，CPFTAD表示交叉项，δ为狄拉克函数。

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