南京理工大学王昊获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于累积历史相似度的模糊航迹关联方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119936818B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411964943.6,技术领域涉及:G01S7/41;该发明授权基于累积历史相似度的模糊航迹关联方法是由王昊;冯俊涛;徐达龙;曹建银;权双龙;王岩设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于累积历史相似度的模糊航迹关联方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于累积历史相似度的模糊航迹关联方法,包括:获取两台雷达对目标航迹的状态估计,构建x,y,z方向上位置估计、速度估计和加速度估计的模糊因素集和模糊因素的权集;根据模糊因素的隶属度获取两条航迹的相似度,构建相似度矩阵;获取时刻k的历史累计相似度,基于历史累计相似度构建历史累计矩阵;将历史累计矩阵映射至关联矩阵,构建最优二维分配模型,通过匈牙利算法对最优二维分配模型进行最优分配计算,输出关联航迹对。
本发明授权基于累积历史相似度的模糊航迹关联方法在权利要求书中公布了:1.一种基于累积历史相似度的模糊航迹关联方法,其特征在于,包括: 步骤S100,获取两台雷达对目标航迹的状态估计和构建x,y,z方向上位置估计、速度估计和加速度估计的模糊因素集{u1k,u2k,u3k}和模糊因素的权集,其中,A、B分别为雷达的索引,i、j分别为雷达A、B对应的目标航迹,u1k,u2k,u3k分别为x,y,z方向上位置估计、速度估计和加速度估计的模糊因素,k表示时间; 步骤S200,根据模糊因素的隶属度获取两条航迹的相似度sijk,构建相似度矩阵Sk; 步骤S300,获取时刻k的历史累计相似度λijk,基于历史累计相似度λijk构建历史累计矩阵Γk; 步骤S400,将历史累计矩阵Γk映射至关联矩阵Mk,构建最优二维分配模型,通过匈牙利算法对最优二维分配模型进行最优分配计算,输出关联航迹对。
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