买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉航天东方红卫星有限公司;北京理工大学申请的专利一种基于广角凝视雷达的空间碎片感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510011101.7，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种基于广角凝视雷达的空间碎片感知方法是由罗鹰;王文静;鲍晓杰;苏振华;李季;孔明;黄曦;王旭;魏国华设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于广角凝视雷达的空间碎片感知方法在说明书摘要公布了：一种基于广角凝视雷达的空间碎片感知方法，属于航天器技术领域，包括以下步骤：将广角凝视雷达安装在卫星上，广角凝视雷达的供电、通信和授时均由星上其他分系统提供；利用广角凝视雷达检测碎片，当广角凝视雷达在检测到碎片后，将带有碎片信息的多通道原始回波信号存储到存储介质内，并在交会结束后将原始回波信号数据传输到地面指控系统；地面指控系统计算碎片相对运动轨迹参数、碎片目标通过测量平面的坐标及时刻。本发明不受天光地影和气象条件影响，探测效率高，测量范围和精度不受碎片运动和地面站距离制约，可覆盖不同方向的空间碎片，探测范围广，提高了对空间碎片定位准确度。

本发明授权一种基于广角凝视雷达的空间碎片感知方法在权利要求书中公布了：1.一种基于广角凝视雷达的空间碎片感知方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将广角凝视雷达安装在卫星上，广角凝视雷达的供电、通信和授时均由星上其他分系统提供； S2：利用广角凝视雷达检测碎片，当广角凝视雷达在检测到碎片后，将带有碎片信息的多通道原始回波信号存储到存储介质内，并在交会结束后将原始回波信号数据传输到地面指控系统； S3：通过地面指控系统计算碎片相对运动轨迹参数、碎片目标通过测量平面的坐标及时刻； 定义测量坐标系：坐标原点OB为卫星外面几何中心，OBXB、OBYB、OBZB分别过坐标原点OB且与卫星本体坐标系的OX、OY、OZ轴相平行且指向一致；OBYBZB平面定义为测量平面； 设测量坐标系下，测量广角凝视雷达收发天线阵中发射天线位置为xT，yT，zT，第i路接收天线的坐标为xi，yi，zi，碎片过测量平面位置坐标为0，y0，z0，则任意时刻t碎片散射点的坐标为： 式中，L0为t＝0时刻碎片与过测量平面位置的距离，V表示碎片与卫星之间的相对速度，β表示倾角，α表示偏角；当广角凝视雷达发射波长为λ的电磁波时，根据多普勒效应，各天线接收到的碎片回波多普勒频率为： 其中，VTt、Vit分别为碎片相对发射天线和第i路接收天线的径向速度： VTt＝[xT-xt]Vcosβcosα+[yT-yt]Vcosβsinα-[zT-zt]Vsinβ3 Vit＝[xi-xt]Vcosβcosα+[yi-yt]Vcosβsinα-[zi-zt]Vsinβ4 其中，rTt、rit分别为发射天线、第i路接收天线到碎片的斜距： 由于碎片到各路接收天线的斜距不同，不同接收天线在同一时刻接收到的碎片回波之间存在相位差；第i与第ji≠j路接收天线间的碎片回波相位差为： 其中，rjt为第j路接收天线到碎片的斜距： 其中，第j路接收天线的坐标为xj,yj,zj； 测量获得碎片与广角凝视雷达交会过程中碎片回波多普勒频率以及接收天线间的相位差随时间的实际变化曲线，利用最优化方法对其作最优拟合，得到碎片的运动轨迹参数的测量结果表示测量坐标系下碎片过测量平面位置坐标中的Y轴坐标估计值，表示测量坐标系下碎片过测量平面位置坐标中的Z轴坐标估计值，表示碎片与卫星之间的相对速度估计值，表示t＝0时刻碎片与过测量平面位置的距离估计值，表示偏角估计值，表示倾角估计值； 利用碎片与卫星之间的相对速度估计值和t＝0时刻碎片与过测量平面位置的距离估计值计算得到碎片过测量平面的时刻为： 若碎片处于L0对应位置时整星授时的绝对时间为Ts，则碎片过测量平面的绝对时间为：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人航天东方红卫星有限公司;北京理工大学，其通讯地址为：100094 北京市海淀区友谊路104号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。