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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种双控制器并行协同架构的燃气轮机控制系统及验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510116522.6，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权一种双控制器并行协同架构的燃气轮机控制系统及验证方法是由刘永葆;杨睿;夏舸;贺星设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双控制器并行协同架构的燃气轮机控制系统及验证方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双控制器并行协同架构的燃气轮机控制系统及验证方法，包括：所述系统引入可编程控制器作为辅助控制设备。燃机原有控制器仍负责实现燃机的启动、顺控、主控和保护控制功能，与燃机原控制器并行协同控制的可编程控制器支持第三方控制算法的投入。指令决选模块用于判断实际输入燃气轮机的转速控制器计算指令信号；最小值选择器用于筛选实际输入燃气轮机的燃油流量信号；燃气轮机本体仿真模型以及数据分析模块均用于判断燃气轮机运行性能变化，实现可编程控制器中第三方控制算法的在线调参。数据采集模块主要用于采集燃气轮机的状态参数信号。本发明解决了当前燃气轮机控制算法开发过程中全物理试验风险大、实现困难的问题。

本发明授权一种双控制器并行协同架构的燃气轮机控制系统及验证方法在权利要求书中公布了：1.一种双控制器并行协同架构的燃气轮机控制系统，其特征在于，包括： 可编程控制器，燃机转速主控制器，燃气轮机限制保护控制逻辑、指令决选模块、最小值选择器、燃气轮机实际机组、数据采集模块、燃气轮机机理仿真模型、数据分析模块； 所述可编程控制器，用于运行第三方控制算法，验证所编写的控制算法的有效性； 所述燃机转速主控制器，为燃气轮机试验机组原有的控制器，用于实现燃气轮机基础的启动、加减载以及停机过程的转速控制； 所述燃气轮机限制保护控制逻辑，为燃气轮机原有控制系统的保护程序，用于保护燃气轮机运行于安全运行区域内； 所述指令决选模块，用于实现燃气轮机转速主控制器与可编程控制器计算的控制指令之间的切换，实现传统控制算法与开发的第三方控制算法之间的无扰切换； 判断是否需要切换控制权的方法包括： 根据燃气轮机的运行状态判断是否切换转速控制器，若燃气轮机状态稳定则转速主控制器由燃机原有转速控制器切换至可编程控制器，由开发的控制算法实现燃气轮机的控制功能；若燃气轮机运行状态尚不稳定则继续由燃机原有转速控制器控制燃气轮机，直至燃气轮机运行状态稳定后实现控制器的切换； 所述最小值选择器，用于决选保护控制逻辑与转速主控制器运行指令的实际输出值； 所述燃气轮机实际机组，用于接受控制系统的控制指令输入，并向控制系统发送传感器测量信号； 所述数据采集模块，用于将燃气轮机的实际运行温度、压力、转速状态信号通过传感器测量，并送入燃气轮机控制系统； 所述燃气轮机机理模型，用于通过接受燃气轮机控制系统的燃油流量指令，计算出燃气轮机输出状态参数的仿真值，通过将状态参数仿真值与传感器实测值对比判断燃气轮机是否发生性能退化以及故障，从而调整控制器参数，实现燃气轮机安全高效的稳定运行； 所述数据分析模块，用于对比燃气轮机的传感器测量参数与仿真模型仿真参数，实现控制算法的在线调参。

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