中国铁建重工集团股份有限公司陈龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利全断面廓形配准的钢轨磨耗检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411778529.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权全断面廓形配准的钢轨磨耗检测方法、装置、电子设备及存储介质是由陈龙;龚文忠;刘斌;易兆祥;郭惠艳;刘君设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本全断面廓形配准的钢轨磨耗检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全断面廓形配准的钢轨磨耗检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括步骤：S1、对采集的轨道原始廓形点云数据进行聚类滤波预处理，再依据点云纵向幅值特征结合廓形曲率特征提取轨头和轨腰区域点云；S2、分割钢轨廓形内侧轨腰区域点云特征圆弧得到大、小圆弧，先计算得到分割后的大、小圆弧的初始双圆心，并拟合得到最优双圆心；S3、根据最优双圆心定位计算内侧廓形的内侧姿态变换参数，通过内侧姿态变换参数与系统标定参数计算钢轨外侧廓形的外侧姿态变换参数实现全断面廓形配准；S4、利用配准后的实测廓形与标准廓形的钢轨廓形内、外两侧特征点组合计算钢轨磨耗值。本申请检测精度高、计算简单、检测实时性好。
本发明授权全断面廓形配准的钢轨磨耗检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全断面廓形配准的钢轨磨耗检测方法，其特征在于，包括步骤： S1、基于距离的聚类滤波算法对采集的轨道原始廓形点云数据进行聚类、滤波预处理，再依据点云纵向幅值特征结合廓形曲率特征的方法，准确提取钢轨的轨头和轨腰区域点云； S2、分割钢轨廓形内侧轨腰区域点云特征圆弧得到大、小圆弧，采用圆垂径定理结合相似三角形性质的方式先计算得到初始双圆心，并通过基于半径约束的非线性最小二乘算法在初始双圆心的基础上拟合得到分割后的大、小圆弧的最优双圆心； S3、根据拟合得到的最优双圆心定位计算钢轨内侧廓形的内侧姿态变换参数，通过内侧姿态变换参数与系统标定参数相结合计算钢轨外侧廓形的外侧姿态变换参数，实现实测廓形与标准廓形的全断面廓形配准； S4、利用廓形配准后的实测廓形与标准廓形的钢轨廓形内、外两侧特征点组合计算钢轨磨耗值。
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