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龙图腾网获悉新疆兵团勘测设计院集团股份有限公司申请的专利一种智慧道路在线诊断与评估系统及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510000585.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种智慧道路在线诊断与评估系统及应用是由腊润涛;黄楠;张树军;盛雅雯设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧道路在线诊断与评估系统及应用在说明书摘要公布了：一种智慧道路在线诊断与评估系统及应用，其特征在于，包括采集硬件模块、道路监测模块、图像数据传输模块、处理中心模块、图像数据处理模块、道路病害智能检测模块、道路评估模块；本发明提出的智慧道路在线诊断与评估系统及应用，通过无人机探测，监测采集道路路面图像数据，利用无线传输的方式传输采集的数据，提出图像对比处理算法，对道路路面图像数据进行图像强化处理，实现图像轮廓补偿，通过特征匹配分析算法，分析道路路面图像数据的特征，智能检测道路病害情况，并进行道路健康状况的评估。

本发明授权一种智慧道路在线诊断与评估系统及应用在权利要求书中公布了：1.一种智慧道路在线诊断与评估系统，其特征在于，包括采集硬件模块、道路监测模块、图像数据传输模块、处理中心模块、图像数据处理模块、道路病害智能检测模块、道路评估模块；采集硬件模块中，采用智能无人机阵列，进行自动化飞行；道路监测模块中，通过无人机阵列，对道路路面状况进行实时监测；图像数据传输模块，通过无线电技术，将采集的道路路面图像数据进行传输；处理中心模块中，通过中心服务器，对道路路面数据进行接收、存储、分析；在图像数据处理模块，提出图像对比处理算法，对道路路面图像数据进行图像强化处理，实现图像轮廓补偿；道路病害智能检测模块，利用特征匹配分析算法，分析道路路面图像数据的特征，智能检测道路病害情况；在道路评估模块中，基于道路病害智能检测模块的输出结果，对道路路面状况进行健康度评估；所述特征匹配分析算法，对处理过的道路路面图像数据进行图像数据池化操作，进而进行图像特征重组，计算特征值，通过图像数据的特征值匹配分析，判断道路路面病害情况；所述通过图像数据的特征值匹配分析，判断道路路面病害情况，详细过程如下： 针对处理过的道路路面图像数据，首先进行图像特征提取，利用注意力机制，基于卷积核，对处理过的道路路面图像数据进行池化操作，表示如下： 其中，表示处理后的道路路面图像数据，表示平均池化后的道路路面图像数据，表示最大池化后的道路路面图像数据，表示平均池化操作，为对处理后的道路路面图像数据每个像素点内的周围像素点内取平均值，表示最大池化操作，为对处理后的道路路面图像数据每个像素点内的周围像素点内取最大值，经过池化操作后的道路路面图像数据，进行特征重组，公式表示如下： 其中，表示平均池化后的道路路面图像数据第行第列像素点的值，表示最大池化后的道路路面图像数据第行第列像素点的值，、分别表示平均池化权重和最大池化权重，表示激活函数，表示重组后的特征，基于重组后的特征，进行道路路面图像数据的特征计算，公式如下： 其中，表示特征向量，表示重组特征系数向量，表示向量对应元素的相乘，基于图像数据特征向量进行比较，判断图像数据的特征相似性，将图像基于特征向量进行聚类操作，进而判断道路路面病害类型，首先在所有图像特征向量中选择不同的聚类特征向量作为聚类中心，基于聚类中心，进行聚类操作，聚类操作公式如下： 其中，表示第个聚类中心，表示特征向量与第个聚类中心的聚类相似度，表示2范数，特征向量与聚类相似度最小的聚类中心组成聚类空间，再聚类空间中进行再次聚类操作，在聚类空间中选择不同聚类中心，再次进行聚类，不断对聚类操作进行迭代，不出现新的聚类空间时，结束迭代，再利用标准的道路路面病害图片数据集构成试验集和验证集，利用试验集的数据进行特征匹配分析算法的优化过程，利用验证集进行特征匹配分析算法的特征结果验证，根据对验证集的特征结果验证的准确性，判断特征匹配分析算法对道路路面病害智能检测的可靠性程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆兵团勘测设计院集团股份有限公司，其通讯地址为：830002 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区建设路36号光明大厦24楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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