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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于空间感知的面向三维场景的实时渲染方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411991972.1，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种基于空间感知的面向三维场景的实时渲染方法是由李伟;韩子毅;李澎林设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间感知的面向三维场景的实时渲染方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空间感知的面向三维场景的实时渲染方法，获取场景图像的初始稀疏点云，对初始稀疏点云进行去噪，然后提取场景的空间边界，将去噪后的点云体素化，每个体素的中心视为一个锚点，随机选择一个相机位姿，以当前锚点及其神经高斯属性生成渲染图像，计算损失并进行反向传播，对原有锚点执行裁剪操作，并基于空间感知生成新的锚点，最后在达到迭代终止条件后终止迭代，以当前锚点及其神经高斯属性生成渲染图像。本发明保证锚点生长只发生在合理的空间范围内，使锚点能够有效覆盖欠重建区域，优化了对神经高斯相关属性的预测，在保证重建质量的同时，增强了对复杂几何形状和细节的处理能力。

本发明授权一种基于空间感知的面向三维场景的实时渲染方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间感知的面向三维场景的实时渲染方法，其特征在于，所述基于空间感知的面向三维场景的实时渲染方法，包括： 步骤1、获取场景的多视角图像，估计相机位姿并生成场景的初始稀疏点云，并提取图像对应的深度图与边缘图； 步骤2、对初始稀疏点云进行去噪，然后提取场景的空间边界； 步骤3、将去噪后的点云体素化，每个体素的中心视为一个锚点，根据初始化的锚点偏移量和缩放因子为锚点派生神经高斯，并使用初始化的各个多层感知机得到锚点特征和神经高斯属性； 步骤4、随机选择一个相机位姿，以当前锚点的锚点特征及神经高斯属性生成渲染图像，提取出渲染图像的深度图和边缘图，计算损失并进行反向传播，训练得到锚点偏移量、缩放因子和各个多层感知机的权重； 步骤5、对原有锚点执行裁剪操作，并基于空间感知生成新增锚点，将新增锚点与裁剪后的锚点合并得到锚点集合，更新锚点集合中各锚点的锚点特征和神经高斯属性； 步骤6、判断是否达到迭代终止条件，如果否则返回步骤4继续进行迭代，否则终止迭代，以锚点集合中各锚点的锚点特征及神经高斯属性生成渲染图像； 其中，所述基于空间感知生成新增锚点，包括： 在迭代预设次数后，对每一个神经高斯，计算与每个锚点的欧几里得距离，如果最小欧几里得距离大于距离阈值，则将该神经高斯所在体素的中心位置标记为候选锚点； 根据场景的空间边界，剔除超出空间边界的候选锚点； 对于候选锚点集合，选择梯度值最高的候选锚点，放入新增锚点集合，从候选锚点集合中移除与梯度值最高的候选锚点之间距离小于距离阈值的候选锚点； 重复前一个步骤，直到候选锚点集合为空，得到最终的新增锚点集合； 对于新增锚点集合中的每一个新增锚点，初始化它们的局部上下文特征、缩放因子和锚点偏移量，其中局部上下文特征继承自候选锚点，初始化一个全为零的张量作为锚点偏移量，并初始化一个全为1的张量，乘以当前场景的体素大小，再取对数，得到缩放因子。

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