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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311475864.4，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种车辆控制方法和装置是由谢环宇;周戴戴;吴邦晛;陈旭;崔忠荣;李旭伟;王磊;李琪;顾楠;顾天烨设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车辆控制方法及装置，获取车辆的第一行驶信息以及第一障碍物信息之后，若根据第一行驶信息和第一障碍物信息确定车辆存在风险，则控制车辆的两个前部车轮向相反方向偏转，或控制车辆的两个后部车轮向相反方向偏转，获取车辆的第二行驶信息以及第二障碍物信息，若根据第二行驶信息和第二障碍物信息确定车辆存在风险，则控制车辆的两个前部车轮向相反方向偏转，以及控制车辆的两个后部车轮向相反方向偏转，获取车辆的第三行驶信息以及第三障碍物信息，若根据第三行驶信息和第三障碍物信息确定车辆存在风险，则控制车辆的两个前部车轮和两个后部车轮向障碍物所在一侧偏转，这样提高车辆紧急制动的安全性，提高紧急制动效果。

本发明授权一种车辆控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的第一行驶信息以及第一障碍物信息； 若根据所述第一行驶信息和所述第一障碍物信息确定所述车辆存在风险，则控制所述车辆进入第一种紧急制动策略；所述第一种紧急制动策略下控制所述车辆的两个前部车轮向相反方向偏转，或控制所述车辆的两个后部车轮向相反方向偏转； 获取所述车辆的第二行驶信息以及第二障碍物信息，所述第二行驶信息为所述第一种紧急制动策略下获取的行驶信息，所述第二障碍物信息为所述第一种紧急制动策略下获取的障碍物信息； 若根据所述第二行驶信息和所述第二障碍物信息确定所述车辆存在风险，则控制所述车辆进入第二种紧急制动策略；所述第二种紧急制动策略下控制所述车辆的两个前部车轮向相反方向偏转，且控制所述车辆的两个后部车轮向相反方向偏转； 获取所述车辆的第三行驶信息以及第三障碍物信息，所述第三行驶信息为所述第二种紧急制动策略下获取的行驶信息，所述第三障碍物信息为所述第二种紧急制动策略下获取的障碍物信息； 若根据所述第三行驶信息和所述第三障碍物信息确定所述车辆存在风险，则控制所述车辆的两个前部车轮和两个后部车轮向障碍物所在一侧偏转，所述障碍物所在一侧为所述车辆的左侧或右侧。

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