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龙图腾网获悉无锡市金太阳新纺织机配套有限公司申请的专利一种存储库AGV自动运输设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510297649.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种存储库AGV自动运输设备是由王一维设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种存储库AGV自动运输设备在说明书摘要公布了：本发明属于AGV运输领域，具体的说是一种存储库AGV自动运输设备，包括AGV导航车，所述AGV导航车由驱动底座和移动底座组成，所述驱动底座的一侧设置能够移动的机械爪，所述机械爪的后端设置有能够进行升降的减速电机，所述AGV导航车的顶面上设置有两个呈对称设置的液压杆二，通过驱动底座和移动底座的设置，机械爪移动至布卷的中部，并抓住布卷中间位置，通过减速电机带动整个机械爪进行逆时针旋转，将布卷旋转至竖直状态，通过此种设置，不仅有效的提高了落布和运输效率，同时小体积的移动底座加上竖直放置的布卷和支撑辊，减少了自身的占地面积，大大降低了在运输过程中的移动受限、转向受限等问题。

本发明授权一种存储库AGV自动运输设备在权利要求书中公布了：1.一种存储库AGV自动运输设备，其特征在于：包括AGV导航车，所述AGV导航车由驱动底座和移动底座组成，所述驱动底座的一侧设置能够移动的机械爪，所述机械爪的后端设置有能够进行升降的减速电机，所述AGV导航车的顶面上设置有两个呈对称设置的液压杆二，所述液压杆二的顶部固接有承接台，所述移动底座的顶部设置有支撑盘； 所述驱动底座和移动底座的底部均安装有多组驱动轮，所述移动底座靠近驱动底座的一侧固接有两个能够旋转的对接叉，所述对接叉顶面开设多个阀孔，所述驱动底座靠近移动底座的一侧开设有与对接叉相适配的插孔，所述插孔中安装有多个电磁阀； 所述对接叉呈分段，两段对接叉之间通过转轴转动连接，远离所述移动底座的一段对接叉顶部连接有能够拉扯和释放的钢索； 所述移动底座的内部安装有两个电动收卷辊，所述电动收卷辊的外侧与钢索缠绕固接，所述转轴与对接叉之间固接有扭簧； 所述机械爪有上束缚爪和下托爪组成，所述上束缚爪和下托爪的中部均固接有水平设置的液压杆四，所述液压杆四的外侧固接有竖直设置的液压杆三，所述减速电机的输出端与两个液压杆三固接。

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