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龙图腾网获悉中国水利水电科学研究院;南京贻润环境科技有限公司申请的专利一种堤坝白蚁危害查探验治一体化机器人设备及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119957118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081153.1，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种堤坝白蚁危害查探验治一体化机器人设备及其控制系统是由邓刚;严俊;尹业新;蔡红;王伟;张延亿;李维朝;於璇;赵壘;张茵琪;程森浩;侯伟亚设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堤坝白蚁危害查探验治一体化机器人设备及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于水利工程领域，具体涉及一种堤坝白蚁危害查探验治一体化机器人设备及其控制系统。设备在钻机的机身上集成自动钻探装置，自动钻探装置由动力头连接组件与储杆机构和钻杆夹持机构配合完成自动采样、检测或注射，其中钻杆包括采集土壤内部信息的检测钻杆和获取土壤样本的采样钻杆。本发明解决了人工拆装钻杆的难题，配合检测钻杆实现主动检测，并且给出了检测和评估白蚁风险的关键传感器，能够用于辅助工作人员常态巡查工作。通过锥探装置自动进行锥探测试检测是存在吊锥现象，通过摄像头进行图像识别地表白蚁特征，通过高光谱仪进行图像分析检测白蚁生物活动特征，通过探地雷达进行地下空洞检测，最大程度减少遗漏的可能性。

本发明授权一种堤坝白蚁危害查探验治一体化机器人设备及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种堤坝白蚁危害查探验治一体化机器人设备，其特征在于，包括在钻机1上集成自动钻探装置，自动钻探装置包括：动力头连接组件、储杆机构和钻杆夹持机构，配合完成自动采样、检测或注射；钻杆包括采集土壤内部信息的检测钻杆310和获取土壤样本的采样钻杆320；所述的检测钻杆310上还装配有传感器和摄像头Ⅰ； 所述的动力头连接组件用螺栓组连接在主缸上，由主缸带动动力头连接组件沿井架轨道上下滑动；动力头连接组件包括滑动底板222，滑动底板222上下设有滑动槽223，滑动槽223内设有滑移板，螺纹旋紧马达224和冲击头226左右分布固定在滑移板上；横移油缸221固定端安装在滑动槽223上，伸缩端连接滑移板，带动滑移板在滑动槽223内横向滑动； 所述的储杆机构包括固定在钻机1上的固定件211，固定件211销轴铰链连接转动支架214一侧，转动支架214另一侧销轴铰链连接钻杆架215；第一液压缸212固定端安装在固定件211上，伸缩端安装在转动支架214上，第一液压缸212最大行程限定转动支架214与钻机1机头104平行；第二液压缸213固定端安装在转动支架214上，伸缩端安装在钻杆架215上，第二液压缸213最大行程限定转动支架214与钻杆架215呈直角；钻杆架215上设有夹具，用于松开或夹持钻杆；转动支架214长度限定为第一液压缸212最大行程和第二液压缸213位于最大行程时钻杆架215上钻杆能够正对螺纹旋紧马达224；螺纹旋紧马达224内螺纹与钻杆接续端螺纹匹配； 所述的钻杆夹持机构包括第一夹持器232、松牙油缸231和与松牙油缸231连接的第二夹持器233，松牙油缸231工作带动第一夹持器232旋转，用于钻杆连接处螺纹的旋紧和拆卸； 还包括探地雷达7、高光谱仪8。

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