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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司申请的专利一种海上沉井基础自动定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411828286.2，技术领域涉及：G01L5/04；该发明授权一种海上沉井基础自动定位方法及系统是由杨汉彬;游新鹏;潘桂林;黄灿;张磊;文定旭;林红星;陈迪郁;郝聂冰;李浩;朱砚江;骆钊;仇正中;赵东梁;肖苡辀;孙婉静设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上沉井基础自动定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种海上沉井基础自动定位方法及系统，海上沉井基础自动定位方法包括：获取环境参数、沉井基础和缆索的计算参数，对沉井基础和缆索进行运动响应分析，得到沉井基础受到的环境荷载；建立沉井基础的平衡方程，计算每根缆索的目标张紧力；开始收缆，直至各缆索的缆力达到目标张紧力；计算每根缆索的系缆点到锚固点的实际距离Li，Li表示当前第i个缆索的系缆点到锚固点的距离，计算每根缆索的实际距离Li与目标距离LiGoal的差值ΔLi＝Li‑LiGoal；其中，目标距离LiGoal表示沉井基础达到目标位置时第i个缆索的系缆点到锚固点的距离；根据差值ΔLi对缆索进行调整，直至沉井基础达到目标位置。本发明实现了复杂海上环境中沉井基础的高精度定位，确保工程质量。

本发明授权一种海上沉井基础自动定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种海上沉井基础自动定位方法，其特征在于，包括： 获取环境参数以及沉井基础和缆索的计算参数，对沉井基础和缆索进行运动响应分析，得到沉井基础受到的环境荷载； 建立沉井基础的平衡方程，计算每根缆索的目标张紧力； 开始收缆，直至各缆索的缆力达到目标张紧力； 计算每根缆索的系缆点到锚固点的实际距离Li，Li表示当前第i个缆索的系缆点到锚固点的距离，计算每根缆索的实际距离Li与目标距离LiGoal的差值ΔLi＝Li-LiGoal；其中，目标距离LiGoal表示沉井基础达到目标位置时第i个缆索的系缆点到锚固点的距离； 根据差值ΔLi对缆索进行调整，直至沉井基础达到目标位置； 建立沉井基础的平衡方程，计算每根缆索的目标张紧力的方法包括： 沉井基础的平衡方程包括三个平动方向和三个转动方向的平衡： 式中，N表示缆索的数量，Fxi,Fyi,Fzi分别为各缆索在X、Y、Z方向的分力；Mox,Moy,Moz分别为各缆索的对X，Y，Z轴的力矩； 沉井基础的平衡方程为： 式中，Ti为第i根缆索的目标张紧力；αi为第i根缆索在XY平面的投影与Y轴夹角；βi为第i根缆索与Z轴的夹角；Fcx为环境载荷在X轴的分量，Fcx＝Fccosαc+Fwavecosαwave+Fwcosαw，Fcy为环境载荷在Y轴的分量Fcy＝Fccosβc+Fwavecosβwave+Fwcosβw，其中，αc,αwave,αw分别为流速、波浪和风速与X轴的夹角，βc,βwave,βw分别为流速、波浪和风速与Y轴的夹角；Ff为沉井受到的浮力；m为沉井基础及其附属设施的总质量；B为沉井基础的宽度；L为沉井基础的长度；为第i个缆索的系缆点坐标；Fw为平均风荷载，Fc为水流荷载，Fwave为二阶波浪力荷载； 确定缆索施工过程的张紧力范围Tmin≤Ti≤Tmax，利用线性规划求解技术，确定可行解，得到每根缆索的目标张紧力。

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