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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利一种电池SOC估算方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119959796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510129949.X，技术领域涉及：G01R31/385；该发明授权一种电池SOC估算方法、系统及车辆是由孙维一;陈勇;蒲江;任勇;彭祎琼设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池SOC估算方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电池SOC估算方法、系统及车辆，其基于预测SOC值和测量SOC值计算当前SOC值，将当前SOC值作为电池SOC估算值，并在触发充放电边界条件时，计算充放电目标SOC值，然后基于当前SOC值以及充放电目标SOC值，修正电池SOC估算值，从而大幅提高了SOC估算的准确性，有效减少了传统SOC估算方法的累积误差、模型误差以及不能适用于实时动态工况的SOC估算问题。另外，在修正时，设计修正速率因子进行逐步修正，能确保电池SOC估算值修正过程的平稳和可靠，避免因电压波动导致的SOC估算误差积累，提高电池管理系统的稳定性。

本发明授权一种电池SOC估算方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电池SOC估算方法，其特征在于，包括： 获取车辆行驶过程中电池的实时功率P、实时电压U、实时电流I、实时温度T和实时内阻R； 将实时电流I和前一次的预测SOC值代入预设的电池预测模型，计算当前的预测SOC值 将实时电压U、实时电流I和实时内阻R，代入预设的电池测量模型，计算测量SOC值SOCocv； 利用公式：计算当前SOC值SOCcorrected，Kk表示卡尔曼增益； 将当前SOC值SOCcorrected作为电池SOC估算值SOCest； 判断是否触发放电边界条件或者充电边界条件；若是，则将实时功率P、实时温度T和实时内阻R，代入预设的电池放电期望模型，计算得到放电目标SOC值SOCtarget_f，或者将实时功率P、实时温度T和实时内阻R，代入预设的电池充电期望模型，计算得到充电目标SOC值SOCtarget_c，并基于当前SOC值以及放电目标SOC值或者充电目标SOC值，修正电池SOC估算值SOCest，然后更新卡尔曼增益Kk； 其中，若电池的实时电压下降且下降至小于或等于Umin+Uth1，则判定触发放电边界条件，Umin表示预设的下限截止电压，Uth1表示第一预设电压阈值；若电池的实时电压上升且上升至大于或等于Umax-Uth2，则判定触发充电边界条件，Umax表示预设的上限截止电压，Uth2表示第二预设电压阈值； 其中，基于当前SOC值SOCcorrected以及放电目标SOC值SOCtarget_f，修正电池SOC估算值SOCest的方式为：若SOCtarget_f＜SOCcorrected，则使SOCest由SOCcorrected按照第一梯度ΔSOCf逐步修正至SOCtarget_f，ΔSOCf＝α*SOCtarget_f-SOCcorrected，α表示修正速率因子，α0表示预设的修正速率阈值，Vmax表示预设的电压变化速率上限值，Vmin表示预设的电压变化速率下限值，t0表示预设时间，Ut表示当前时刻电池的电压，Ut-t0表示t0秒之前电池的电压，min表示最小值函数；基于当前SOC值SOCcorrected以及充电目标SOC值SOCtarget_c，修正电池SOC估算值SOCest的方式为：若SOCtarget_c＞SOCcorrected，则使SOCest由SOCcorrected按照第二梯度ΔSOCc逐步修正至SOCtarget_c，ΔSOCc＝α*SOCtarget_c-SOCcorrected； 其中，卡尔曼增益Kk的初始值等于HT表示预设的测量矩阵，N表示预设的过程噪声协方差矩阵，G表示预设的测量噪声协方差矩阵；更新卡尔曼增益Kk的方式为：利用公式：计算得到更新后的卡尔曼增益Kk。

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