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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利针对非平稳非合作卫星信号的频率与相位连续估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119959979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510063865.0，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权针对非平稳非合作卫星信号的频率与相位连续估计方法是由王雪;金桐;刘宏伟;魏鹏设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对非平稳非合作卫星信号的频率与相位连续估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种针对非平稳非合作卫星信号的频率与相位连续估计方法，其实现的步骤为：对非合作卫星信号进行瞬时估计，得到初始时刻的同步参数作为环路的初始值；将初始值带入载波跟踪和码跟踪环路，得到当前时刻的环路鉴相结果；在当前时刻的环路鉴相结果超出环路的噪声带宽范围时，采用瞬时估计算法估计当前时刻信号的同步参数，并补偿环路鉴相结果，继续下一时刻环路迭代；输出信号频率和相位的连续估计结果。本发明充分采用信号瞬时参数估计和连续跟踪参数估计算法优势互补，在满足非合作信号实时采集处理的需求的同时，大大提高了非平稳信号频率和相位连续估计的稳定性。

本发明授权针对非平稳非合作卫星信号的频率与相位连续估计方法在权利要求书中公布了：1.一种针对非平稳非合作卫星信号的频率与相位连续估计方法，其特征在于，通过瞬时估计得到同步参数，将同步参数代入载波跟踪和码跟踪环路，得到当前时刻的环路鉴相结果，对环路鉴相结果进行补偿；包括如下步骤： 步骤1，采用瞬时估计算法，对非平稳非合作卫星信号进行瞬时估计，得到初始时刻的同步参数，将该初始时刻的同步参数作为载波跟踪和码跟踪环路的初始值； 所述采用瞬时估计算法是对非平稳非合作卫星信号进行瞬时估计，得到的初始时刻的同步参数中包括载波频率、载波相位、码频率、码相位、码元解析序列； 步骤2，将初始值带入载波跟踪和码跟踪环路中，生成当前时刻的本地载波信号和码序列，本地信号与接收信号，计算得到当前时刻的环路鉴相结果； 所述将初始值带入载波跟踪和码跟踪环路的步骤如下： 第一步，根据初始时刻的同步参数中的载波频率和载波相位，生成本地载波信号，将初始时刻的同步参数中的码元解析序列作为本地伪码序列； 第二步，将数字中频信号与本地载波信号进行混频，并对混频后信号进行低通滤波，即完成载波的剥离，得到两路基带信号； 第三步，对两路基带信号分别进行提前和延迟半个码片处理，得到四路基带信号； 步骤3，判断当前时刻的环路鉴相结果是否超出载波跟踪和码跟踪环路的噪声带宽范围，若未超过，则将当前时刻环路鉴相结果作为下一时刻载波跟踪和码跟踪环路的初始值后执行步骤2；否则，执行步骤4； 步骤4，采用与步骤1相同的瞬时估计算法，估计当前时刻的同步参数； 步骤5，判断当前时刻是否达到用户设定的任务时间，若是，执行步骤6，否则，将当前时刻的同步参数与初始时刻的同步参数作差，用差值补偿本段信号的环路鉴相结果，并将该环路鉴相结果作为下一时刻载波跟踪和码跟踪环路的初始值后执行步骤2； 步骤6，输出非平稳非合作卫星信号的频率与相位的连续估计结果。

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