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龙图腾网获悉中远海运特种运输股份有限公司;上海交通大学申请的专利一种基于多模块运输的双船浮托方案设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119962940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510450710.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于多模块运输的双船浮托方案设计方法是由袁梦;蔡连财;李欣;陈忆宁;郭孝先;田新亮;赵帅;祖彦;张敏燕设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模块运输的双船浮托方案设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种基于多模块运输的双船浮托方案设计方法，该方法包括：获取结构物的结构物参数、运输距离、安装位置坐标，以及结构物所在地的海洋环境条件；计算船舶匹配度评估指数，并对第一船舶和第二船舶进行双船选型与配置；确定多模块装载稳定性系数和多模块结构物；确定多模块结构物的运输路径，并基于运输路径运输多模块结构物；基于第一船舶与第二船舶的船舶匹配度评估指数，确定双船同步性指标，并基于双船同步性指标对第一船舶和第二船舶实施双船协同控制对多模块结构物进行安装；计算浮托安装精度，并基于浮托安装精度优化安装多模块结构物；本发明能够提升双船浮托安装运输的效率、成功率和稳定性。

本发明授权一种基于多模块运输的双船浮托方案设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模块运输的双船浮托方案设计方法，其特征在于，所述方法包括： S201、获取结构物的结构物参数、运输距离和安装位置坐标，以及所述结构物所在地的海洋环境条件； S202、计算第一船舶与第二船舶的船舶匹配度评估指数，并基于所述船舶匹配度评估指数，对所述第一船舶和所述第二船舶进行双船选型与配置； S203、基于所述结构物的结构物参数将所述结构物划分为多个模块，确定多模块装载稳定性系数，并基于所述多模块装载稳定性系数对多个所述模块进行多模块装载优化，得到多模块结构物； S203包括：获取每个所述模块的质量、重心高度、占用面积、宽度和第一修正系数；获取装载的倾角和第二修正系数；根据每个所述模块的质量、重心高度、占用面积、宽度和第一修正系数，以及所述倾角和所述第二修正系数，确定所述多模块装载稳定性系数； S204、基于多模块装载稳定性系数、所述多模块结构物的运输距离、安装位置坐标和海洋环境条件进行运输路径规划，确定多模块结构物的运输路径，并基于所述运输路径运输所述多模块结构物；基于所述多模块结构物的运输距离、安装位置坐标和海洋环境条件，确定由多个航段组成的候选航线；获取每个所述航段的距离、波高、风速和水流速度，以及所述候选航线的最大允许航速；基于每个所述航段的距离、波高、风速和水流速度，以及所述候选航线的最大允许航速，以及所述多模块装载稳定性系数，确定所述候选航线的综合航线评估值；选取所述综合航线评估值大于预设值的至少一个候选航线作为所述多模块结构物的运输路径； S205、基于所述第一船舶与所述第二船舶的船舶匹配度评估指数，确定双船同步性指标，并基于所述双船同步性指标对所述第一船舶和所述第二船舶实施双船协同控制对所述多模块结构物进行安装；获取所述第一船舶与所述第二船舶在预设时间的位置偏差、速度偏差和航向偏差；根据所述第一船舶与所述第二船舶在预设时间的位置偏差、速度偏差和航向偏差，以及所述第一船舶与所述第二船舶的船舶匹配度评估指数，确定所述双船同步性指标； S206、计算安装所述多模块结构物的浮托安装精度，并基于所述浮托安装精度优化安装所述多模块结构物；获取在浮托安装过程中姿态角度随时间的变化快慢的姿态角变化率；获取在浮托安装过程中的空间误差位置；根据所述姿态角变化率和所述空间误差位置，确定所述浮托安装精度； S207、根据安装所述多模块结构物对应的浮托安装精度、双船同步性指标、多模块装载稳定性系数和海洋环境条件，确定安装所述多模块结构物的风险评估值；基于所述风险评估值，确定优化安装所述多模块结构物的优化策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中远海运特种运输股份有限公司;上海交通大学，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区花城大道20号2302房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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