北京航天飞行控制中心张尧获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利一种进入月球大椭圆冻结轨道的控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975838B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411331045.7，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种进入月球大椭圆冻结轨道的控制方法和装置是由张尧;马传令;李皓皓;刘勇;李革非;谢剑锋;范大伟;陈莉丹;陈铭设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种进入月球大椭圆冻结轨道的控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种进入月球大椭圆冻结轨道的控制方法和装置，包括：基于卫星的第一次近月制动后的轨道，根据粒子群算法对远月机动脉冲进行优化求解，得到远月机动的脉冲初值。远月机动的脉冲初值表示在远月机动时刻的初值时卫星的速度增量初值。当脉冲初值对应的终端参数偏差小于阈值时，根据远月机动的脉冲初值和第二次近月制动的目标半长轴初值，基于牛顿迭代法对远月机动和第二次近月制动进行联合规划，直至第三次近月点时刻的轨道参数偏差小于收敛门限时，确定出远月机动的控制参数和第二次近月制动的控制参数，并计算出第三次近月制动的控制参数，实现精确计算出进入月球大椭圆冻结轨道的控制参数。
本发明授权一种进入月球大椭圆冻结轨道的控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种进入月球大椭圆冻结轨道的控制方法，其特征在于，包括： 基于卫星的第一次近月制动后的轨道，根据粒子群算法对卫星的远月机动脉冲进行优化求解，得到远月机动的脉冲初值和所述脉冲初值对应的终端参数偏差，所述远月机动的脉冲初值表示在远月机动时刻的初值时卫星的速度增量初值； 当所述脉冲初值对应的终端参数偏差小于阈值时，根据所述远月机动的脉冲初值和第二次近月制动的目标半长轴初值，基于牛顿迭代法对第三次近月点时刻对应的轨道参数偏差进行迭代； 当所述第三次近月点时刻对应的轨道参数偏差小于收敛门限时，确定出所述远月机动的控制参数和所述第二次近月制动的控制参数，并计算出第三次近月制动的控制参数，以供卫星基于所述远月机动的控制参数、所述第二次近月制动的控制参数和所述第三次近月制动的控制参数进入月球大椭圆冻结轨道。
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