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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种在轨可更换模块对接锁紧/释放机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510265684.6，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种在轨可更换模块对接锁紧/释放机构是由王宸;李云峰;陈金宝;胡至骋;朱锦耀;赖少杰;董淼设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在轨可更换模块对接锁紧/释放机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在轨可更换模块对接锁紧释放机构，属于航天器在轨服务技术领域。结构包括对接模块、对接舱板、二级拉紧锁定机构和一级锁定机构。本发明通过锥‑杆式对接方式补偿由于机械臂精度导致主被动端位置误差，实现容差连接；采用SMA弹簧驱动器和球形锁实现多次重复对接及解锁过程；加入二级拉紧锁定机构以克服在连接过程中的机械臂无法克服的较大阻力；采用通用式法兰使其可以安装于多种对接模块上，完成对接锁定过程，实现模块化。

本发明授权一种在轨可更换模块对接锁紧/释放机构在权利要求书中公布了：1.一种在轨可更换模块对接锁紧释放机构，其特征在于，所述的机构包括对接舱板2，所述的对接舱板2上为对接模块1；所述的对接舱板2下依次设置二级拉紧锁定机构3和一级锁定机构4； 所述的对接模块1包括模块本体101，模块本体101上设置有机械臂接口102、综合对接组件103、对接锥104、锁定杆105； 所述的锁定杆包括锁定杆本体1051、二级锁定弹簧1052、二级锁定楔形块1053； 机械臂固接在模块本体101上表面中心处，综合对接组件103与对接锥104分别固定于模块本体101的侧表面，锁定杆本体1051与对接锥104固连，其内部空槽放置两个二级锁定楔形块1053形成滑动副，二者之间放置二级锁定弹簧1052； 所述的对接舱板2包括对接舱板本体201、接纳锥202、综合对接接口203；接纳锥202与综合对接接口203固定于对接舱板本体201的上表面；所述的二级拉紧锁定机构3包括二级锁定套筒301、二级限位钢珠302、连接套筒303、二级锁定推杆304、二级复位弹簧305、二级SMA弹簧驱动器306、二级制冷片307；二级锁定套筒301固定于对接舱板本体201下表面，二级限位钢珠302置于二级锁定套筒301上方的空槽中形成滑动副，连接套筒303与二级锁定套筒301形成滑动连接，二级锁定推杆304与连接套筒303固连，二级SMA弹簧驱动器306放置于二级锁定套筒301内部轴上、二级制冷片307固定在二级锁定套筒301上与二级SMA弹簧驱动器306接触；所述的一级锁定机构4包括一级锁定套筒401、一级锁定钢珠402、一级锁定压板403、一级锁定推杆404、一级复位弹簧405、一级SMA弹簧驱动器406、一级制冷片407；一级锁定套筒401与连接套筒303形成滑动连接、一级锁定钢珠402置于一级锁定套筒401上方的空槽中形成滑动副，一级锁定压板403与一级锁定套筒401形成滑动连接、一级锁定推杆404与一级锁定压板403固连，一级复位弹簧405置于一级锁定推杆404上，一级SMA弹簧驱动器406置于一级锁定套筒401下方空槽中，一级制冷片407固定在二级锁定套筒301上与一级SMA弹簧驱动器406接触。

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