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龙图腾网获悉中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司;华能澜沧江上游水电有限公司申请的专利一种用于洞室数字化编录的扫描无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510268411.7，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种用于洞室数字化编录的扫描无人机是由周鸿轲;陈鸿杰;李鹏飞;朱伟玺;吴述彧;琚承乾;马海忠设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于洞室数字化编录的扫描无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机的领域，尤其是涉及一种用于洞室数字化编录的扫描无人机。本发明包括机体、多个支臂、多个喷雾组件、扫描机构、多个起落架、屏障组件等部件，屏障组件设置于相邻起落架之间，多个起落架均能够趋向扫描机构方向摆动，以使屏障组件遮挡扫描机构；且多个起落架均能够背离扫描机构方向摆动，使屏障组件打开以显露扫描机构。本发明解决了施工洞室内扬尘较大，影响无人机扫描摄像清晰度的问题。本发明喷雾组件伴随叶片吹动带动水雾喷洒至矿井井壁，进行水雾降尘，具有显著减少了洞室内扬尘，从而提高了洞室内的可见度的效果。

本发明授权一种用于洞室数字化编录的扫描无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于洞室数字化编录的扫描无人机，其特征在于，包括： 机体1； 多个支臂2，对称设置于机体1两侧，各所述支臂2均设置有螺旋桨21； 多个喷雾组件3，设置于机体1，用于向机体1周侧喷洒水雾； 扫描机构4，设置于机体1下部中心位置处； 多个起落架5，对称设置于机体1下部两侧，各所述起落架5均活动连接于机体1； 屏障组件6，设置于相邻起落架5之间，多个所述起落架5均能够趋向扫描机构4方向摆动，以使屏障组件6遮挡扫描机构4； 且多个所述起落架5均能够背离扫描机构4方向摆动，使屏障组件6打开以显露扫描机构4； 所述屏障组件6包括： 滑轴61，水平设置于相邻起落架5之间，固定于机体1； 两滑套62，分别滑移于各滑轴61； 两第一伸缩臂63，对应各滑套62设置，各第一伸缩臂63的一端活动连接于滑套62，且各第一伸缩臂63的另一端分别活动连接于相邻两起落架5的外端部； 两弹性屏障64，分别固定于对应的第一伸缩臂63、滑套62以及起落架5之间； 各所述起落架5趋向扫描机构4方向摆动至端部相抵触时，同一滑轴61上滑套62滑移至相互抵触，且对应两第一伸缩臂63相互抵触，从而使多个所述屏障组件6遮挡扫描机构4； 各所述起落架5背离扫描机构4方向摆动时，同一滑轴61上滑套62滑移至相互分离，且对应两第一伸缩臂63相互分离，从而使多个所述屏障组件6打开以显露扫描机构4。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司;华能澜沧江上游水电有限公司，其通讯地址为：550081 贵州省贵阳市观山湖区兴黔路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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