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龙图腾网获悉深圳宝创电子设备有限公司申请的专利智能自适应多层柔性物料摆盘系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510355473.1，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权智能自适应多层柔性物料摆盘系统是由刘方照;刘佳佳;王文豪设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能自适应多层柔性物料摆盘系统在说明书摘要公布了：本申请公开了智能自适应多层柔性物料摆盘系统。该智能自适应多层柔性物料摆盘系统包括：多个载具升降组件、多个托盘输送组件、多个推板机构组件和多个机头组件。载具升降组件用于承载一提篮组件；托盘输送组件设置于其对应的提篮组件的第一侧；推板机构组件设置于其对应的提篮组件的第二侧，用于将提篮组件中的目标托盘推送至对应的托盘输送组件上；托盘输送组件被配置为根据目标托盘的尺寸调整托盘输送组件中轨道宽度，以适配目标托盘；机头组件用于从对应的柔性振动盘中吸附物料，并将物料放置于目标托盘中；在目标托盘中放置完成物料后，托盘输送组件中的推板单元将目标托盘推送至提篮组件中。通过上述方式，满足多种尺寸托盘摆盘功能要求。

本发明授权智能自适应多层柔性物料摆盘系统在权利要求书中公布了：1.一种智能自适应多层柔性物料摆盘系统，其特征在于，所述智能自适应多层柔性物料摆盘系统包括： 多个载具升降组件，每一所述载具升降组件用于承载一提篮组件，其中，所述提篮组件用于容置托盘； 多个托盘输送组件，每一所述托盘输送组件设置于其对应的所述提篮组件的第一侧； 多个推板机构组件，每一所述推板机构组件设置于其对应的所述提篮组件的第二侧，用于将所述提篮组件中的目标托盘推送至对应的所述托盘输送组件上；其中，所述托盘输送组件用于将所述目标托盘输送至物料放置位，以及所述托盘输送组件被配置为根据所述目标托盘的尺寸调整所述托盘输送组件中轨道宽度，以适配所述目标托盘； 多个机头组件，每一所述机头组件用于从对应的柔性振动盘中吸附物料，并将移动至所述物料放置位，将所述物料放置于所述目标托盘中； 其中，在所述目标托盘中放置完成物料后，所述托盘输送组件中的推板单元将所述目标托盘推送至所述提篮组件中； 所述智能自适应多层柔性物料摆盘系统还包括： 第一多光谱图像采集组件，用于采集所述目标托盘的多光谱图像；其中，所述多光谱图像包括可见光图像、红外图像和紫外图像； 处理组件，耦接所述第一多光谱图像采集组件，用于融合所述多光谱图像，并从融合后的所述多光谱图像中识别所述目标托盘，并根据识别结果控制所述托盘输送组件调整所述托盘输送组件中轨道宽度； 所述处理组件还用于分别提取所述可见光图像、所述红外图像和所述紫外图像的图像特征，并对所述图像特征进行融合，得到多光谱融合特征，并利用基于正交学习的低秩度量模型，对所述多光谱融合特征进行降维和去噪，得到低秩特征表示，并根据低秩特征表示识别所述目标托盘； 每一所述机头组件上设置有柔性材料吸嘴，所述柔性材料吸嘴呈真空腔结构，每个所述真空腔被配置为根据物料形状和大小调节真空度，每一所述机头组件用于采集所述柔性振动盘对应的多光谱图像；其中，所述多光谱图像包括可见光图像、红外图像和紫外图像；融合所述多光谱图像，并从融合后的所述多光谱图像中识别所述柔性振动盘中物料姿态、表面纹理、材质以及预测接触位置、吸附力度、温度，并按照所述物料姿态、所述表面纹理、所述材质以及所述预测接触位置、所述吸附力度、所述温度，从所述柔性振动盘中吸附物料。

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