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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种自适应原理的河道污物清理系统及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119980995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510367305.4，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权一种自适应原理的河道污物清理系统及控制系统是由蒋树;赵传辉;吕成;谢林啸;费国森;栾俊;卢克勤;孙东旭;孙贵明;何伟;代凤鸣设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应原理的河道污物清理系统及控制系统在说明书摘要公布了：一种自适应原理的河道污物清理系统及控制系统，包括设置于河道上的动力系统和污物收集装置，动力系统包括转轮和能量中心，水流冲刷转轮转动并将水势能转换成能量输送至能量中心；污物收集装置包括收集板和安装于收集板上的拦截滤网，拦截滤网用于实现河道污染物的拦截；还包括设置于污物收集装置的下方的漂浮设备，漂浮设备用于为污物收集装置提供漂浮于水面的浮力；污物收集装置的一侧设置有用于单侧抬升收集板至倾斜的抬升装置；污物收集装置远离抬升装置的一侧还设置有收集部件，收集部件包括收集井，收集板倾斜能够将拦截滤网上的污染物倾倒至收集井内。本申请能够提高河道清理的效率，实现河道的自适应清理。

本发明授权一种自适应原理的河道污物清理系统及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应原理的河道污物清理系统的控制系统，其特征在于： 河道污物清理系统包括： 动力系统1，设置于河道100上，包括转轮11和能量中心12，水流冲刷所述转轮11转动并将水势能转换成能量输送至所述能量中心12，所述能量中心12包括充气机121、抽气机122、发电机123和储能电池124； 污物收集装置2，设置于河道100上，包括收集板21和安装于所述收集板21上的拦截滤网22，所述拦截滤网22用于实现河道100污染物的拦截； 漂浮装置，设置于所述污物收集装置2的下方，用于为所述污物收集装置2提供漂浮于水面的浮力；所述漂浮装置包括漂浮气囊3，所述漂浮气囊3内沿河道100宽度方向交错分隔成若干个水腔31和若干个气腔32，所述气腔32上连通有排气管33和充气管34，所述水腔31顶部开设有排水口311，所述水腔31底部开设有进水口312，且所述进水口312和所述排水口311内均设置有单向阀； 抬升装置，包括一个或多个液压伸缩杆，设置于所述污物收集装置2的一侧，用于单侧抬升收集板21至倾斜； 收集部件6，设置于污物收集装置2远离抬升装置的一侧，包括收集井61，所述收集板21倾斜能够将拦截滤网22上的污染物倾倒至所述收集井61内； 河道污物清理控制系统包括中心控制器，中心控制器内设置有标准沉水深度；所述漂浮气囊3上设置有用于实时测量所述漂浮气囊3沉水深度的液位传感器，所述液位传感器能够测量形成实时液位深度； 当所述实时沉水深度大于所述标准沉水深度时，所述中心控制器控制所述充气机121工作，均匀向每个所述气腔32内充气，此时水腔31被压缩，使得水腔31内的水从排水口311排出，进而能够提高漂浮气囊3的浮力； 当所述实时沉水深度小于所述标准沉水深度时，所述中心控制器控制所述抽气机122工作，均匀将每个所述气腔32内的气体抽出，进而在水腔31形成负压，使得河道内的水能够通过进水口312吸入水腔31内，增加漂浮气囊3的重量。

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