河南科技大学庞靖获国家专利权
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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种联合收割机割幅的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984057B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411978688.0，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种联合收割机割幅的检测方法是由庞靖;杨兴阳;田亚豪;李心平;胡桐瑜;杜哲;王升升;武红剑设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种联合收割机割幅的检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种联合收割机割幅的检测方法，包括以下步骤：步骤S1：通过设置于联合收割机上的激光器发射激光对割台前方农作物进行循环扫描；步骤S2：通过设置于联合收割机上的工业相机不断获取割台前方区域的图像；步骤S3：对工业相机所获取的图像进行处理，获取割幅边缘对应的两条直线；步骤S4：根据获取的割幅边缘对应的两条直线，求解两条直线之间的像素距离，该像素距离即为像素割幅宽度；步骤S5：获取工业相机的焦距和物距，依据焦距和物距计算实际割幅宽度，步骤S6：通过设置于联合收割机上的霍尔传感器获取联合收割机的车速，根据获取的实际割幅宽度和车速，计算联合收割机的割幅面积。本申请能够快速获得联合收获机的割幅面积。
本发明授权一种联合收割机割幅的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种联合收割机割幅的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：通过设置于联合收割机上的激光器发射激光对割台前方农作物进行循环扫描； 步骤S2：通过设置于联合收割机上的工业相机不断获取割台前方区域的图像； 步骤S3：对工业相机所获取的图像进行处理，获取割幅边缘对应的两条直线； 步骤S4：根据获取的割幅边缘对应的两条直线，求解两条直线之间的像素距离，该像素距离即为像素割幅宽度d1； 步骤S5：获取工业相机的焦距f和物距D，物距D为工业相机的安装位置与激光器所扫描区域的中心之间的距离，定义实际割幅宽度为d2，根据相似三角形原理可知：则实际割幅宽度为 步骤S6：通过设置于联合收割机上的霍尔传感器获取联合收割机的车速，根据获取的实际割幅宽度d2和车速，计算联合收割机的割幅面积。
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