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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司湛江供电局;广东电网有限责任公司申请的专利一种激光引导的无人机降落方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119987426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510203597.8，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权一种激光引导的无人机降落方法及系统是由赵志刚;刘晓阳;彭贺;郑韶光;吴绍兴;吴培骋;黄庆淡;李宇峰;莫植森;符方炫设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光引导的无人机降落方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种激光引导的无人机降落方法及系统，本方法通过实时采集待降落的无人机相对于无人机降落平台的初始飞行动作信息，基于环境影响参数对初始飞行动作信息进行修正，并根据飞行动作偏差信息，确定待降落的无人机的动作调整量，通过动作调整量生成动作指令发送至待降落的无人机进行执行，直至飞行动作偏差信息满足预设的容忍偏差阈值，从而克服环境影响对飞行动作的测定误差，降低了无人机降落误差，提高了无人机降落可靠性，提高无人机降落安全性。

本发明授权一种激光引导的无人机降落方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光引导的无人机降落方法，应用于无人机降落平台，其特征在于，包括： 实时采集待降落的无人机相对于所述无人机降落平台的初始飞行动作信息；所述初始飞行动作信息包括初始激光定位坐标和初始飞行姿态信息； 基于环境影响参数对所述初始飞行动作信息进行修正，得到飞行动作信息； 根据所述飞行动作信息与预设的期望飞行动作信息，确定飞行动作偏差信息； 根据所述飞行动作偏差信息，确定所述待降落的无人机的动作调整量； 根据所述待降落的无人机的动作调整量生成动作指令，并将所述动作指令发送至所述待降落的无人机，通过所述待降落的无人机执行所述动作指令，直至所述飞行动作偏差信息满足预设的容忍偏差阈值； 所述环境影响参数包括磁场强度； 所述基于环境影响参数对所述初始飞行动作信息进行修正，得到飞行动作信息，包括： 根据磁场干扰偏移模型确定航向角的误差；所述航向角的误差为： ； 式中，为航向角的误差，、分别为磁场强度和磁场变化率对航向角偏差的影响系数，为磁场强度，为磁场变化的角频率，为初始相位； 通过所述航向角的误差对所述航向角进行误差修正，得到修正后的航向角，并根据所述修正后的航向角、俯仰角和横滚角确定飞行姿态信息。

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