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龙图腾网获悉北京博维仕科技股份有限公司申请的专利一种基于无人机的三维实景建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411809188.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于无人机的三维实景建模方法及系统是由吴月安;高亚林;王悦;吴文逍;范志臣;刘琛设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的三维实景建模方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及三维建模的技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的三维实景建模方法及系统，方法包括：获取无人机采集的高空俯视影像和地面摄影设备采集的地面多角度拍摄数据，然后，基于高空俯视影像和多角度拍摄数据进行预处理，得到目标高空俯视影像和目标多角度拍摄数据，其中，预处理包括：图像畸变校正和点云数据拼接。进而，基于目标高空俯视影像和目标多角度拍摄数据进行多源数据融合，得到多源融合数据，并基于多源融合数据进行三维建模，得到三维实景模型。执行多源数据融合将不同来源的数据进行整合，充分利用两者的优势，实现数据的互补，以便于提高利用多源融合数据创建的三维实景模型的准确性和可靠性。

本发明授权一种基于无人机的三维实景建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的三维实景建模方法，其特征在于，包括： 获取无人机采集的高空俯视影像和地面摄影设备采集的地面多角度拍摄数据，其中，所述高空俯视影像用于展示地表的整体结构和布局； 地面多角度拍摄数据用于展示地物的细节和纹理； 基于所述高空俯视影像和所述多角度拍摄数据进行预处理，得到目标高空俯视影像和目标多角度拍摄数据，其中，所述预处理包括：图像畸变校正和点云数据拼接； 基于所述目标高空俯视影像和所述目标多角度拍摄数据进行多源数据融合，得到多源融合数据，并基于所述多源融合数据进行三维建模，得到三维实景模型； 其中，所述基于所述高空俯视影像和所述多角度拍摄数据进行预处理，得到目标高空俯视影像和目标多角度拍摄数据，其中，所述预处理包括：图像畸变校正和点云数据拼接，包括： 基于所述高空俯视影像进行畸变检测，确定畸变检测结果，当所述畸变检测结果为存在畸变时，则对所述高空俯视影像进行图像畸变校正，得到目标高空俯视影像； 基于所述多角度拍摄数据进行数据筛选，确定激光雷达点云数据，基于所述激光雷达点云数据进行点云数据拼接，得到拼接点云数据，并基于所述多角度拍摄数据中的地面仰视影像和所述拼接点云数据，确定目标多角度拍摄数据； 其中，所述基于所述目标高空俯视影像和所述目标多角度拍摄数据进行多源数据融合，得到多源融合数据，包括： 基于所述高空俯视影像和所述地面仰视影像进行特征点提取，得到俯视影像特征点和仰视影像特征点； 基于所述俯视影像特征点和所述仰视影像特征点进行特征点匹配，确定影像特征映射关系； 获取所述高空俯视影像对应的激光扫描点云数据，基于所述影像特征映射关系，对所述激光扫描点云数据和所述拼接点云数据进行多源数据融合，得到多源融合数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京博维仕科技股份有限公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区上地东路1号院1号楼四层402-30室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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