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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种融合动态权重和特征增强的玉米植株点云器官分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048629.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种融合动态权重和特征增强的玉米植株点云器官分割方法是由李春;丁必强;蒋玲;黄正伟;问磊设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合动态权重和特征增强的玉米植株点云器官分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合动态权重和特征增强的玉米植株点云器官分割方法，包括以下步骤：1输入玉米植株点云数据，包括点云的空间坐标和附加特征；2对输入点云数据进行点云采样和聚合，得到采样点云数据，并结合多尺度聚类即通过不同半径进行球体查询进行点云分组；3使用DWE网络进行特征提取；DWE网络由ScoreNet动态权重生成模块和特征增强模块融合而成，通过ScoreNet生成动态权重，并根据动态权重对特征增强的点云进行加权聚合；4将点云和其对应的特征输入全连接层并进行点云的语义信息的分割；本发明为玉米植株的表型研究提供高质量的三维点云数据。

本发明授权一种融合动态权重和特征增强的玉米植株点云器官分割方法在权利要求书中公布了：1.一种融合动态权重和特征增强的玉米植株点云器官分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 1输入玉米植株点云数据，包括点云的空间坐标和附加特征； 2对输入点云数据进行点云采样和聚合，得到采样点云数据，并结合多尺度聚类即通过不同半径进行球体查询进行点云分组； 3使用DWE网络进行特征提取；DWE网络由ScoreNet动态权重生成模块和特征增强模块融合而成，通过ScoreNet生成动态权重，并根据动态权重对特征增强的点云进行加权聚合；其中，ScoreNet动态权重生成模块用于对局部点云特征的加权处理；特征增强模块，通过以下步骤对点云数据进行特征增强： S31从采样点云数据中获取局部聚合点云数据； S32从全局点云提取邻域点特征； S33利用广播机制，将采样点特征进行广播传递，构造点云特征矩阵，形成与邻域点特征一致的维度的广播特征，并计算邻域点特征和广播特征的差值gcn，其中； S34将局部点特征grouped_points、多副本的点特征points_tile和差异特征gcn进行拼接，得到增强后的局部点云特征grouped_points_agg； S35将增强后的局部点云特征grouped_points_agg与局部几何信息grouped_xyz进行拼接，得到最终的特征表示； 4将点云和其对应的特征输入全连接层并进行点云的语义信息的分割。

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