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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于最大比合并的自适应迭代反馈水声信道时延多普勒域均衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119995737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510077677.3，技术领域涉及：H04B13/02；该发明授权一种基于最大比合并的自适应迭代反馈水声信道时延多普勒域均衡方法是由马璐;杨洋;乔钢设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于最大比合并的自适应迭代反馈水声信道时延多普勒域均衡方法在说明书摘要公布了：一种基于最大比合并的自适应迭代反馈水声信道时延多普勒域均衡方法，本发明涉及基于最大比合并的自适应迭代反馈水声信道时延多普勒域均衡方法。本发明的目的是为了解决水声信道存在多普勒效应，导致水声通信可靠性低，计算复杂度大问题。本发明提出一种适用于水下OTFS调制的低复杂度的线性均衡器。通过自适应的调整时延分支间干扰深度，从而确定最大比合并过程中的时延分支总数，避免了基于最大比合并的均衡器由于合并项过多而带来的计算复杂度大的问题。同时，在均衡的过程中考虑了时延分支间的干扰，进一步提升水声通信可靠性。综上，均衡器在不增加均衡器复杂度的前提下实现最优的检测性能。

本发明授权一种基于最大比合并的自适应迭代反馈水声信道时延多普勒域均衡方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最大比合并的自适应迭代反馈水声信道时延多普勒域均衡方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤1、由水声通信机接收时域通带信号，对时域通带信号进行处理得到粗估计多普勒因子 基于对接收到的时域通带信号进行重采样，对重采样后的信号进行下变频操作得到基带时域信号； 步骤2、对基带时域信号离散化，对离散化后的基带时域信号进行OTFS解调，得到时延多普勒域接收信号； 步骤3、对基带的时延多普勒域接收信号进行信道估计，得到信道状态信息； 信道状态信息包括路径数P、信道时延τp、幅度hp和多普勒因子αp； 步骤4、基于信道状态信息重构时延多普勒域等效信道矩阵； 步骤5、基于时延多普勒域等效信道矩阵计算干扰程度SIR值 步骤6、设定阈值δ； 令时延分支间干扰深度初始值D＝0； 计算时延分支间干扰深度初始值D＝0时的 步骤7、设定当前时延分支间干扰深度D＝D+1； 计算当前时延分支间干扰深度D＝D+1时的 计算当前时延分支间干扰深度D与前一次时延分支间干扰深度D对应的的差值绝对值； 将差值绝对值与阈值δ进行比较； 当差值绝对值小于阈值时，当前时延分支间干扰深度D为最优时延分支间干扰深度D，基于D得到待合并的时延分支总数Q； 当差值绝对值大于等于阈值时，重复执行步骤7，直至满足差值绝对值小于阈值时，得到最优时延分支间干扰深度D，基于D得到待合并的时延分支总数Q； 步骤8、将时延多普勒域等效信道的子矩阵Km,q、最优时延分支间干扰深度D输入自适应迭代反馈均衡器中，自适应迭代反馈均衡器输出映射符号cm； 步骤9、对cm硬判决得到发射符号向量的估计值； 步骤10、将发射符号向量的估计值带入步骤8，重复步骤8和步骤9，直至达到最大迭代次数，得到最优发射符号向量的估计值。

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