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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种通信导航一体化接收机的同步模块、接收机及信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119995818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510101272.9，技术领域涉及：H04L7/033；该发明授权一种通信导航一体化接收机的同步模块、接收机及信号处理方法是由杨宜康;邓凌宇;孙文龙;钱星佑设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通信导航一体化接收机的同步模块、接收机及信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明属于通信与导航领域，涉及一种通信导航一体化接收机的同步模块、接收机及信号处理方法。同步模块具有两个信号路径：一个用于为通信服务同步接收信号；另一个是导航跟踪环，包括延迟锁定环和频率锁定环，为导航服务估计时间延迟；延迟锁定环包含即时支路、超前支路和延迟支路。接收信号与本地载波混频、滤波获得中频信号；中频信号与参考信号相乘后进行相干积分得到积分结果；通过积分结果计算三条支路的自相关函数值；再计算时间延迟；将时间延迟经过计算得到时间延迟估计值，传递到时间同步模块和参考信号生成模块；根据积分结果得到频率偏移估计值，传递给频率同步模块和载波生成模块。解决了现有同步模块无法兼容通信和导航同步的问题。

本发明授权一种通信导航一体化接收机的同步模块、接收机及信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种通导一体化接收机的同步模块的信号处理方法，其特征在于，包括以下过程： 接收信号与本地载波混频，然后滤波以获得中频信号； 中频信号与本地复制的参考信号相乘，后进行相干积分，得到在同相分量和正交分量上的积分结果； 通过积分结果计算出三条支路的自相关函数值； 根据自相关函数值计算出时间延迟； 将时间延迟经过滤波计算得到时间延迟估计值；时间延迟估计值传递到时间同步模块和参考信号生成模块； 同时，根据积分结果计算得到频率偏移值，频率偏移值经过滤波后得到频率偏移估计值，频率偏移估计值传递给频率同步模块和载波生成模块； 即时支路对应的参考信号时间偏移是，超前支路对应的参考信号时间偏移比小1个相关器间距，延迟支路对应的参考信号时间偏移比大1个相关器间距； 通过积分结果计算出三条支路的自相关函数值，即时支路的自相关函数值的表达式为： ； 其中，表示接收信号与本地复制信号之间的时间延迟，表示参考信号在同相分量和正交分量上的自相关函数，表示接收信号和本地载波的频率偏移，表示接收信号和本地载波的相位偏移，是积分周期，表示sinc函数，表示在同相分量上的积分结果；表示在正交分量上的积分结果； 同理得到超前支路的自相关函数值和延迟支路的自相关函数值； 根据自相关函数值计算出时间延迟，表达式为： ； 所述将时间延迟经过滤波计算得到时间延迟估计值，具体过程为： 先得到滤波后的时间延迟，按以下公式计算： ； 其中，和分别是前一个积分周期中的滤波的时间延迟和测量的时间延迟； 表示决定输出精度和动态响应性能的自然频率； 最终，通过滤波后的延迟和前一个积分周期中的延迟估计计算出时间延迟估计值： ； 所述根据积分结果测量得到频率偏移值，具体过程为： 由同相分量和正交分量上的积分结果先计算出积分值： ； 通过将上一个积分周期中的积分值和当前积分周期对应的积分值相乘，获得相邻积分周期中的相位变化，表达式为： ； 其中，表示的共轭复数，表示复数的模，表示积分周期中的相位变化； 根据这个相位变化计算频率偏移值： ； 其中，频率测量的范围是，是积分周期； 频率偏移值经过滤波后得到频率偏移估计值。

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