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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种多起飞模式飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510306475.1，技术领域涉及：B64U20/50；该发明授权一种多起飞模式飞行器是由何浩然;李攀祥;杨红艳;许世杰;那靖;王娴;杨春曦;普玲秋;马翔;韩炎蒙设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多起飞模式飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多起飞模式飞行器，包括飞行旋翼模块、机翼折叠切换模块、连接模块、支架模块、起落架折叠切换模块、底座固定模块、机头模块、起落架；机头模块、连接模块、支架模块、底座固定模块沿飞行器轴向方向依次布置；机翼折叠切换模块与连接模块、机头模块连接，通过将飞行旋翼模块与机翼折叠切换模块配合，使飞行旋翼模块具有展开状态、折叠状态；起落架折叠切换模块与连接模块、支架模块、底座固定模块连接，通过将起落架与起落架折叠切换模块配合，使起落架具有展开状态、折叠状态；在飞行器采用第一起飞模式时，飞行旋翼模块、起落架的初始状态为展开状态；在飞行器采用第二起飞模式时，飞行旋翼模块、起落架的初始状态为折叠状态。本发明飞行器不仅支持传统的地面起飞模式，同时还支持弹射起飞模式。

本发明授权一种多起飞模式飞行器在权利要求书中公布了：1.一种多起飞模式飞行器，其特征在于，包括飞行旋翼模块1、机翼折叠切换模块2、连接模块3、支架模块4、起落架折叠切换模块5、底座固定模块6、机头模块7、起落架36；所述机头模块7、所述连接模块3、所述支架模块4、所述底座固定模块6沿飞行器轴向方向依次布置；所述机翼折叠切换模块2与连接模块3、机头模块7连接，通过将飞行旋翼模块1与机翼折叠切换模块2配合，使所述飞行旋翼模块1具有第一展开状态、第一折叠状态；所述起落架折叠切换模块5与连接模块3、支架模块4、底座固定模块6连接，通过将起落架36与起落架折叠切换模块5配合，使起落架36具有第二展开状态、第二折叠状态；在所述飞行器采用第一起飞模式时，所述飞行旋翼模块1的初始状态为第一展开状态，所述起落架36的初始状态为第二展开状态；在所述飞行器采用第二起飞模式时，所述飞行旋翼模块1的初始状态为第一折叠状态，所述起落架36的初始状态为第二折叠状态； 所述机翼折叠切换模块2包括第一塞打螺栓15、第一塞打螺栓固定螺母16、双扭簧17、机臂支架31；所述第一塞打螺栓15从一端往另一端依次穿过第一个机臂支架31、双扭簧17一侧、所述飞行旋翼模块1的机臂8、双扭簧17另一侧、第二个机臂支架31后经第一塞打螺栓固定螺母16固定；所述机臂支架31沿飞行器轴向方向呈相对的两侧用于连接机头模块7、连接模块3，两个所述机臂支架31相面对的一侧设有延伸部9，所述延伸部9设有用于双扭簧17端部伸入的第一通孔10；所述机臂8外侧设有卡槽，用于固定双扭簧17； 所述连接模块3包括机臂支架固定底座34、电池仓下半部分35；所述机臂支架固定底座34通过固定件与所述起落架折叠切换模块5中起落架支架39连接、通过固定件与所述机翼折叠切换模块2中机臂支架31一侧相连接；所述电池仓下半部分35附着在机臂支架固定底座34靠近所述机头模块7一侧； 所述起落架折叠切换模块5包括单扭簧20、第二塞打螺栓18、第二塞打螺栓固定螺母19、起落架支架39；所述起落架支架39顶部与连接模块3中机臂支架固定底座34连接、中部与支架模块4连接、底部与底座固定模块6相连；所述第二塞打螺栓18依次穿过起落架支架39远离机头模块7一端一侧通孔、起落架36一侧通孔、单扭簧20、起落架36另一侧通孔、起落架支架39远离机头模块7一端另一侧通孔后经第二塞打螺栓固定螺母19固定； 所述起落架支架39上设有连接支架模块4的第二通孔23、固定单扭簧20一端的第三通孔24、用于埋置并固定热熔螺母的埋孔25、用于对起落架36进行限位的挡板26、用于与底座固定模块6相配合的限位榫头27、用于与机臂支架固定底座34连接的螺丝孔28； 通过螺栓21穿过所述支架模块4的第四通孔29、起落架支架39的第二通孔23并经螺母22实现支架模块4与起落架支架39的连接；所述支架模块4上用于安装飞行控制器； 所述单扭簧20的一端连接到起落架支架39的第三通孔24中，第三通孔24的另一端连接到起落架36的通孔里； 通过限位榫头27与底座固定模块6的限位孔42配合，再通过将热熔螺母加热固定在起落架支架39上以实现起落架支架39与底座固定模块6的固定。

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