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龙图腾网获悉广州大学申请的专利基于机器学习的非接触式电梯控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120004080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510351059.3，技术领域涉及：B66B1/14；该发明授权基于机器学习的非接触式电梯控制系统是由张梦;文照华;王健翔;丘成杰;郑晓乐;缪小明;张武设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器学习的非接触式电梯控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于机器学习的非接触式电梯控制系统，涉及电梯控制领域，包括：外呼板、第一非接触式电容传感器、第二非接触式电容传感器、第三非接触式电容传感器、数据采集模块、数据处理模块和电梯控制模块；外呼板设于电梯外部；第一、第二、第三非接触式电容传感器均与数据采集模块电性连接；数据处理模块与数据采集模块电性连接；电梯控制模块与数据处理模块连接。本发明采用非接触式的方式对电梯进行控制，兼顾成本低、识别精度高、可防误触、受环境影响低、以及便利性高的优点。

本发明授权基于机器学习的非接触式电梯控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器学习的非接触式电梯控制系统，其特征在于，包括： 外呼板，设于电梯外部；所述外呼板的一面上设有指纹识别按钮、上行按钮和下行按钮；所述指纹识别按钮、上行按钮和下行按钮均与所述外呼板一体成型； 第一非接触式电容传感器，设于所述外呼板的另一面且与指纹识别按钮的位置对应，用于在无物理接触的情况下检测用户接近指纹识别按钮的意图； 第二非接触式电容传感器，设于所述外呼板的另一面且与上行按钮的位置对应，用于在无物理接触的情况下检测用户接近上行按钮的意图； 第三非接触式电容传感器，设于所述外呼板的另一面且与下行按钮的位置对应，用于在无物理接触的情况下检测用户接近下行按钮的意图； 数据采集模块，分别与第一非接触式电容传感器、第二非接触式电容传感器和第三非接触式电容传感器电性连接，用于采集第一非接触式电容传感器输出的第一感应信号，并将所述第一感应信号转换为第一电信号；以及用于采集第二非接触式电容传感器输出的第二感应信号，并将所述第二感应信号转换为第二电信号；以及用于采集第三非接触式电容传感器输出的第三感应信号，并将所述第三感应信号转换为第三电信号； 数据处理模块，与所述数据采集模块电性连接，用于对所述第一感应信号进行预处理，生成图像信号；然后对所述图像信号进行指纹特征提取，将提取后的指纹特征与数据库中已有的指纹特征进行比对，以验证用户身份；当比对结果一致时，激活第二非接触式电容传感器和第三非接触式电容传感器；以及用于在第二非接触式电容传感器激活状态下，接收第二电信号，并将第二电信号与第一设定阈值进行比较，当大于第一设定阈值时，输出上行指令；以及用于在第三非接触式电容传感器激活状态下，接收第三电信号，并将第三电信号与第二设定阈值进行比较，当大于第二设定阈值时，输出下行指令； 电梯控制模块，与数据处理模块连接，用于根据上行指令或下行指令，控制电梯的执行机构进行相应的操作； 所述系统还包括： 内呼板，设于电梯内部；所述内呼板的一面上设有电梯开门按钮、电梯关门按钮和多个楼层按钮；所述电梯开门按钮、电梯关门按钮和多个楼层按钮均与所述内呼板一体成型； 第一非接触式电容传感器阵列，设于所述内呼板的另一面，用于在无物理接触的情况下检测用户接近电梯开门按钮、电梯关门按钮或楼层按钮的意图； 所述数据采集模块与第一非接触式电容传感器阵列电性连接，还用于采集第一非接触式电容传感器阵列输出的第四感应信号，并将所述第四感应信号转换为第四电信号； 所述数据处理模块还用于接收第四电信号，并采用预训练的机器学习算法对第四电信号进行解析和识别，生成用户的电梯控制指令；所述电梯控制指令包括开门指令、关门指令和到达目标楼层指令； 所述电梯控制模块还用于根据用户的电梯控制指令，控制电梯的执行机构进行相应的操作； 所述系统还包括： 手势识别装置，设于电梯内部；所述手势识别装置的一面上设有手势识别面板和确认按钮；所述手势识别面板和确认按钮均与所述手势识别装置一体成型； 第二非接触式电容传感器阵列，设于所述手势识别装置的另一面，用于在无物理接触的情况下检测用户的手势动作和接近确定按钮的意图；所述手势动作包括上滑、下滑、左滑和右滑； 所述数据采集模块与第二非接触式电容传感器阵列电性连接，还用于采集第二非接触式电容传感器输出的第五感应信号，并将所述第五感应信号转换为第五电信号； 所述数据处理模块还用于对所述第五电信号进行预处理，并采用预训练的机器学习算法对预处理后的第五电信号进行时序特征提取；然后，将提取的时序特征与数据库中的模板手势进行比对；当比对结果一致时，对楼层进行选择，直至显示目标楼层且识别出用户接近确定按钮时，生成到达目标楼层指令； 所述电梯控制模块还用于根据到达目标楼层指令，控制电梯的执行机构进行相应的操作； 所述第一非接触式电容传感器、第二非接触式电容传感器、第三非接触式电容传感器、第一非接触式电容传感器阵列、第二非接触式电容传感器阵列中的电介质均是采用PDMS、碳纳米管和银纳米线形成的复合材料制成。

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