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龙图腾网获悉浙江三一装备有限公司申请的专利用于起重设备桅杆驱动装置的控制方法、装置、起重设备、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120004146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510212645.X，技术领域涉及：B66C13/20；该发明授权用于起重设备桅杆驱动装置的控制方法、装置、起重设备、存储介质及计算机程序产品是由计荣;王平东;郭松;俞晓斌;彭继文;李兵设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于起重设备桅杆驱动装置的控制方法、装置、起重设备、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于起重设备桅杆驱动装置的控制方法、装置、起重设备、存储介质及计算机程序产品，涉及起重技术领域。用于起重设备桅杆驱动装置的控制方法包括：在桅杆达到第一预定角度的情况下，控制电磁阀的电流值逐渐增大，以使主变幅扳起油缸收缩；获取桅杆的第一角速度；在第一角速度处于预定范围内的情况下。通过获取桅杆的第一角速度；在第一角速度大于或等于预定值的情况下，将第一角速度对应的电流值确认为电磁阀的工作电流值。可以防止出现扳起油缸下放电流过小桅杆无法下放，或者扳起油缸下放电流过大导致桅杆下放角速度太快；由于可以自动确定工作电流值，在更换不同电流范围的电磁阀后无需人为重新设置，因此操作更方便。

本发明授权用于起重设备桅杆驱动装置的控制方法、装置、起重设备、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于起重设备桅杆驱动装置的控制方法，所述起重设备包括起重设备本体、桅杆、驱动装置、角度检测装置和控制器，所述桅杆的一端枢转连接在所述起重设备本体的一端；所述驱动装置安装于所述起重设备本体与所述桅杆之间，用于驱动所述桅杆相对所述起重设备本体一端转动；所述角度检测装置用于检测所述桅杆的角度；所述控制器分别与所述角度检测装置通信连接，用于接收所述角度检测装置的信号；所述驱动装置与所述控制器通信连接，用于根据所述控制器的指令改变所述桅杆的角度，其特征在于，当所述检测装置确定所述桅杆达到第一预定角度时，所述控制器控制所述驱动装置移动；控制电磁阀的电流值逐渐增大，以使主变幅扳起油缸收缩 所述驱动装置包括主变幅扳起油缸，所述主变幅扳起油缸的一端与所述起重设备本体枢转连接，所述主变幅扳起油缸的另一端与所述桅杆枢转连接；在所述控制器控制所述驱动装置移动的步骤之后，还包括： 控制电磁阀在工作电流值下进行工作； 在桅杆100达到第二预定角度的情况下，获取所述桅杆100的第二角速度； 在所述第二角速度处于所述预定范围内的情况下，将所述工作电流值设定为所述电磁阀的最终工作电流值。

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