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龙图腾网获悉广东省安全生产和应急管理科学技术研究院申请的专利一种基于智能感知的尾矿库排水斜槽栅栏调控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120006679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510365892.3，技术领域涉及：E02B8/02；该发明授权一种基于智能感知的尾矿库排水斜槽栅栏调控系统及方法是由杨厚强;王建德;贺胜寒设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能感知的尾矿库排水斜槽栅栏调控系统及方法在说明书摘要公布了：一种基于智能感知的尾矿库排水斜槽栅栏调控系统及方法，系统：可调栅栏机构安装在排水井口中，座体框架中心设有下水通道，并于下水通道上部的外围开设有横向滑槽；固定栅条盖板固定安装在下水通道内部空间的下侧；滑动栅条盖板可滑动地安装在横向滑槽中；横向伸缩驱动机构固定安装在驱动机构安装空间中，其伸缩部分与滑动栅条盖板的一端固定连接；集成式监测传感器组安装在排水斜槽的上部；高清摄像装置支设在排水斜槽上方的一侧；方法：实时监测排水斜槽的堵塞状态，构建水流动力学特征分级‑异物识别‑网孔动态调整‑远程预警的四级协同控制体系，实现排水过程的动态调节和远程及时预警。该系统及方法能提升现有排水系统的智能化水平和稳定性。

本发明授权一种基于智能感知的尾矿库排水斜槽栅栏调控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能感知的尾矿库排水斜槽栅栏调控方法，采用一种基于智能感知的尾矿库排水斜槽栅栏调控系统，其特征在于，一种基于智能感知的尾矿库排水斜槽栅栏调控系统包括尾矿库1、排水涵洞2、排水斜槽3和斜卧封堵体7，还包括可调栅栏机构4、智能感知模块和智能控制模块；所述斜卧封堵体7封堵在排水斜槽3的斜侧开口端；在斜卧封堵体7的顶部和排水斜槽3之间开设有排水井口8； 所述可调栅栏机构4安装在排水井口8中，可调栅栏机构4包括座体框架9、固定栅条盖板13、滑动栅条盖板12和横向伸缩驱动机构14；所述座体框架9中心开设有下水通道10，并于下水通道10上部的外围开设有横向滑槽11，同时，在横向滑槽11的外侧开设有驱动机构安装空间15；所述驱动机构安装空间15通过连通通道与横向滑槽11连通；所述固定栅条盖板13的外轮廓呈矩形，固定栅条盖板13由位于宽度方向的两根固定外边框20和沿长度方向依次等间距地固定连接在两根固定外边框20之间的多根固定栅条18组成，且相邻两根固定栅条18之间形成的固定条形下水孔21的宽度与固定栅条18的宽度相同；固定栅条盖板13固定安装在下水通道10内部空间的下侧；所述滑动栅条盖板12由位于宽度方向的两根滑动外边框19和沿长度方向依次等间距地固定连接在两根滑动外边框19之间的多根滑动栅条17组成，且相邻两根滑动栅条17之间形成的滑动条形下水孔22的宽度与滑动栅条17的宽度相同；滑动栅条盖板12和固定栅条盖板13的形状、尺寸和结构完全相同，且可滑动地安装在横向滑槽11中；所述横向伸缩驱动机构14固定安装在驱动机构安装空间15中，其伸缩部分的端部通过连通通道伸入至横向滑槽11中，并与滑动栅条盖板12的一端固定连接；所述智能感知模块包括集成式监测传感器组5和高清摄像装置6；所述集成式监测传感器组5安装在排水斜槽3的上部，且位于排水井口8的上游一侧，其包括超声波流速仪、激光浊度传感器和微压差传感器；所述高清摄像装置6固定支设在排水斜槽3上方的一侧，其图像采集方向朝向排水井口8处；所述智能控制模块分别与智能感知模块和横向伸缩驱动机构14连接； 调控方法包括以下步骤： 步骤一：在尾矿库1的排水井口8处安装相适配的可调栅栏机构4，在排水井口8的上游侧在排水斜槽3上安装集成式监测传感器组5，在排水井口8上方的一侧固定支设立式支柱16，并在立式支柱16的上部安装高清摄像装置6，同时，使高清摄像装置6的图像采集方向朝向排水井口8处； 步骤二：建立智能控制模块与横向伸缩驱动机构14、集成式监测传感器组5和高清摄像装置6之间的通信连接；控制横向伸缩驱动机构14的伸缩部分向外部伸出设定距离，使滑动栅条盖板12由原来与固定栅条盖板13相对齐叠合的状态，转变为与固定栅条盖板13半错位的状态，即使每根滑动栅条17宽度方向一半的尺寸进入至对应的固定条形下水孔21中，以将固定条形下水孔21的尺寸变为原来尺寸的二分之一； 步骤三：利用集成式监测传感器组5中的超声波流速仪、激光浊度传感器和微压差传感器分别实时采集上游侧水流的流速信号、浊度信号和压力信号，并发送至智能控制模块；利用高清摄像装置6按照设定采集频率采集可调栅栏机构4的图像数据，并发送至智能控制模块； 步骤四：进行水流动力学特征的监测；智能控制模块根据流速信号、浊度信号和压力信号分别获得流速数据V、浊度数据T和压力数据P，并根据公式①计算出流速变化率ΔV，根据公式②计算出浊度梯度，根据公式③计算出压力波动指数； ①； ②； ③； 式中，表示初始时间的流速数据，表示t时刻的流速数据，表示t时刻的浊度数据，表示监测间隔时间，表示时刻的浊度数据，表示第i个压力数据，i=1、2、3、……、n，表示所采集压力数据的个数，表示n个压力数据的平均值； 步骤五：智能控制模块基于所获得的流速变化率ΔV、浊度梯度和压力波动指数进行水流动力学特征分级，并判断出当前状态； 若时，无需关注，继续关注ΔV，当时，则判定为一级堵塞，直接执行步骤六，当时，则判定当前为不确定状态，持续进行堵塞等级的判断； ，先关注Δ，当时，再关注，如果时，则判定为二级堵塞，此时，存在大量异物进入排水涵洞2的情况，直接执行步骤七，如果，则判定当前为不确定状态，持续进行堵塞等级的判断，当时，则判定为正常状态，维持现状不变； 当不确定状态持续时间超过设定时间阈值时，判定为异常状态，直接通过通信模块向位于远端的手持终端发出异常示警信息，以提醒持有手持终端的管理人员及时安排作业人员到现场进行异常原因的确认及排除； 步骤六：智能控制模块基于内置的卷积神经网络对排水井口8处的堵塞物进行分类识别，若堵塞物中大尺寸异物的占比大于等于50%，则判断为大尺寸异物型堵塞，此时，则维持当前固定条形下水孔21的尺寸不变，同时，通过通信模块向位于远端的手持终端发出大尺寸异物堵塞示警信息，以提醒持有手持终端的管理人员及时安排作业人员到现场进行大尺寸异物的清理作业，当到达正常状态时，执行步骤八； 若堵塞物中小尺寸异物占比大于等于50%，则判断为小尺寸异物型堵塞，此时，控制横向伸缩驱动机构14进行回缩动作，使滑动栅条盖板12向与固定栅条盖板13相对齐叠合的方向移动，即使每根滑动栅条17向脱离固定条形下水孔21的方向移动，以增大固定条形下水孔21的尺寸，使小尺寸异物在水流的冲击下透过条形下水孔进入排水涵洞2中，直至滑动栅条盖板12恢复至与固定栅条盖板13相对齐叠合的状态，当到达正常状态时，执行步骤八； 步骤七：智能控制模块控制横向伸缩驱动机构14进行伸出动作，使滑动栅条盖板12向与固定栅条盖板13完全错位的方向移动，直至固定条形下水孔21的尺寸变为原来尺寸的四分之一时停止，以有效防止过多异物通过固定条形下水孔21进入至排水涵洞2中，同时，通过通信模块向位于远端的手持终端发出异物进入示警信息，以提醒持有手持终端的管理人员及时安排作业人员到达现场进行异物的清理作业，当到达正常状态时，执行步骤八； 步骤八：控制横向伸缩驱动机构14动作，使滑动栅条盖板12与固定栅条盖板13重新恢复至半错位的状态，以将固定条形下水孔21的尺寸变为原来尺寸的二分之一； 步骤九：循环执行步骤三至步骤八，持续进行水流动力学特征的监测、状态分级和处理作业。

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