买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司申请的专利一种无人化的混凝土智能振捣系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120006951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510083368.7，技术领域涉及：E04G21/06；该发明授权一种无人化的混凝土智能振捣系统及方法是由田唯;张国志;李旭;刘可心;王伟光;沈立龙;陈飞翔;张帆;姚平;胡骏;文青;金浪;魏凯;明鑫;甘鹭设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人化的混凝土智能振捣系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人化的混凝土智能振捣系统及方法，它包括：通过摄像头对待浇筑仓面进行俯拍，根据俯拍图进行标记得到禁止振捣区域，同时通过空间定位系统的测绘功能得到仓面各点坐标及高程信息；利用计算机系统根据俯拍图以及通过空间定位系统的测绘功能得到的仓面各点坐标及高程信息规划振捣作业路线；利用无人机携带振捣棒根据振捣作业路线进行振捣并根据混凝土的实际情况判断振捣是否完成。本发明能够充分利用无人机飞行稳定易控、具备一定载重能力的优势，结合振捣路线设计、智能判断振捣终点等功能，由无人机背负振捣系统进行振捣作业，替代传统人工作业，提升混凝土的振捣质量和效率。

本发明授权一种无人化的混凝土智能振捣系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人化的混凝土智能振捣方法，其特征在于：它包括： 通过摄像头对待浇筑仓面进行俯拍，根据俯拍图进行标记得到禁止振捣区域：摄像头对待浇筑仓面进行俯拍后，在得到的俯拍图中，用线条标记待浇筑仓面中的模板、钢筋、预埋件的位置，标记线条范围内以及标记线条周边的设定范围内为禁止振捣区域，并得到待浇筑仓内所有点的坐标及高程信息； 根据俯拍图以及待浇筑仓内所有点的坐标及高程信息规划振捣作业路线：在振捣边界内的振捣作业区域，标记振捣作业起点，并输入振捣间距，采用以振捣间距为边长的方格对振捣作业区域进行自动划分，以每个方格的中心点作为第一振捣点位，以方格四个顶点作为第二振捣点位，根据振捣点位得到振捣作业路线； 利用无人机携带振捣棒根据振捣作业路线进行振捣并根据混凝土的实际情况判断振捣是否完成，混凝土进行分层浇筑时，相邻两层混凝土采用不同的振捣点位及对应的振捣路线进行交错振捣。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第二航务工程局有限公司，其通讯地址为：430040 湖北省武汉市东西湖区金银湖路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。