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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种多刀具圆周阵列切盘摆动式硬岩采掘装备及采掘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120007237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510425341.1，技术领域涉及：E21C25/18；该发明授权一种多刀具圆周阵列切盘摆动式硬岩采掘装备及采掘方法是由王少锋;石鑫垒设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多刀具圆周阵列切盘摆动式硬岩采掘装备及采掘方法在说明书摘要公布了：本申请涉及硬岩采掘技术领域，尤其是涉及一种多刀具圆周阵列切盘摆动式硬岩采掘装备及采掘方法，其包括车体、水平转盘、转动座、采掘臂、采掘盘及其相关动力机构与传感器组件，通过多自由度的运动配合实现对复杂工况下的精准采掘作业；该装备利用可调式摆动机构提高刀盘工作适应性，结合压力传感器与弹性件优化刀具负载性能，同时配备挡石机构、输送系统和支持机构确保整体稳定性与效率。此外，基于多种传感器协同工作的采掘方法能够精确感知岩体特性并动态调整采掘参数，从而显著提升采掘精度与工作效率。本申请具备两种高频切削模式，可达到了高效、灵活应对不同硬度和形态硬岩采掘需求的效果，有效降低了设备损耗并提高了施工安全性。

本发明授权一种多刀具圆周阵列切盘摆动式硬岩采掘装备及采掘方法在权利要求书中公布了：1.一种多刀具圆周阵列切盘摆动式硬岩采掘装备，其特征在于，包括车体1，所述车体1的前端设有水平转盘11，所述水平转盘11上转动连接有转动座12，所述转动座12在第一动力机构13的驱动下，可在水平方向进行摆动；所述转动座12上铰接有采掘臂2，所述采掘臂2在第二动力机构23的驱动下，可在竖直方向进行摆动；所述采掘臂2的首端转动连接有采掘盘4，所述采掘盘4均布有若干刀盘5，且采掘臂2上设有驱使刀盘5在设定位置进行往复转动的摆动机构3；所述采掘臂2的首端设有保护壳体21，所述保护壳体21内腔安装有固定盘22，所述采掘盘4通过背部设置的转动轴41转动连接在固定盘22上，且所述摆动机构3包括调节盘31；所述调节盘31转动连接在转动轴41上，且调节盘31由安装在固定盘22上的偏转机构进行限位及角度调节；所述调节盘31的边沿设有齿部311；所述偏转机构包括安装在固定盘22上的角度调节电机33及固定在角度调节电机33输出端的蜗杆32，所述蜗杆32与调节盘31的齿部311相啮合；所述摆动机构3包括固定在转动轴41上的摆动板34，所述摆动板34上设有滑槽341，所述滑槽341中设有偏心轮35，所述偏心轮35由固定在调节盘31上的摆动电机36提供旋转动力；所述摆动电机36的输出轴上设有扭矩传感器。

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