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龙图腾网获悉河南理工大学申请的专利方向可调的煤矿开采掘进装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120007239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510172563.7，技术领域涉及：E21C27/28；该发明授权方向可调的煤矿开采掘进装置及方法是由祁锦祥;任助理;李小军;乔钰翔;袁瑞甫设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本方向可调的煤矿开采掘进装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了方向可调的煤矿开采掘进装置及方法，本申请的煤矿开采掘进装置包括掘进主体、前机体、破碎机构、辅助冲击组件和连接控制机构，前机体安装在掘进主体的前端，破碎机构、辅助冲击机构和连接控制机构均安装在前机体上；本申请能够有效应对坚硬矿体，使其能够在遇到挤压力时保持稳定运行，避免了因硬质矿体导致的机械损坏或卡住的现象。此外，本申请通过提高自动化和智能化程度减少了人工干预的需求。同时，增强了装置的连续作业能力，减少了因设备故障或调整导致的停机时间。并通过减少对矿体周围环境的破坏和自动调整机制，降低了安全事故的风险，并提高了整体运行的可靠性，解决了传统破碎机构在处理硬质矿体时破碎效率低的技术问题。

本发明授权方向可调的煤矿开采掘进装置及方法在权利要求书中公布了：1.方向可调的煤矿开采掘进装置，其特征在于：掘进主体、前机体、破碎机构、辅助冲击组件和连接控制机构，前机体安装在掘进主体的前端，破碎机构、辅助冲击机构和连接控制机构均安装在前机体上； 前机体包括上机板、下机板和后机板，上机板和下机板水平设置，后机板竖向设置，后机板的上端连接上机板的后端，后机板的下端连接下机板的后端； 破碎机构包括安装台，安装台包括水平安装板和竖向安装板，竖向安装板的顶端连接水平安装板的后端，竖向安装板设置在后机板的前侧面上，水平安装板设置在上机板的下表面上，水平安装板的下表面上安装有套杆，套杆内部设置有前后方向的通孔，通孔内安装有密封气盘，通孔内设置有电动冲击杆，电动冲击杆位于密封气盘的前方，使电动冲击杆与密封气盘之间在套杆内部形成气压阻尼式连接，电动冲击杆前端的活动杆上设置有破碎头，电动冲击杆的活动杆沿水平方向往复运动控制破碎头进行矿体破碎； 辅助冲击机构包括前后水平设置的固定台，固定台设置在下机板的上表面上，固定台的内部滑动设置有导向滑块，导向滑块的后端通过第一弹簧和第二弹簧连接固定台的后侧板的内壁，第一弹簧和第二弹簧左右平行设置，导向滑块的前端穿过固定台的前侧板，导向滑块的前端设置有冲击板； 连接控制机构包括水平设置的限位块，水平安装板的下表面上开设有开口向下的滑槽，限位块的顶端滑动设置在滑槽内，限位块的前端连接伸缩滑杆的后端，伸缩滑杆的前端插入套杆的通孔内，使伸缩滑杆与密封气盘之间在套杆内部形成气压阻尼式连接，限位块上设置有电控组件，电控组件的底端连接旋转轴，旋转轴上套设有第一齿轮，下机板上设置有收卷盘，收卷盘的转动轴顶端设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，收卷盘上设置有收卷绳，收卷绳的前端连接导向滑块。

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