中国矿业大学;江苏师范大学宗庭成获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学;江苏师范大学申请的专利一种充填面多孔底卸式刮板输送机平直度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120007333B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924418.1，技术领域涉及：E21D23/12；该发明授权一种充填面多孔底卸式刮板输送机平直度控制方法是由宗庭成;杨康;刘玉;崔鹏飞;岳磊;王锦涛;张强;白雨;邓攀搏设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种充填面多孔底卸式刮板输送机平直度控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种充填面多孔底卸式刮板输送机平直度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：基于目标充填液压支架的底梁构建O‑XYZ坐标系，基于目标充填液压支架的顶梁构建P‑xyz坐标系；采集目标充填液压支架的位姿数据集；计算获得充填液压支架位移量的平均值、目标充填液压支架顶梁指定方向的倾角；采用并联机构反求目标充填液压支架立柱的长度；求得目标充填液压支架水平方向需移动的距离，求得目标充填液压支架竖直方向需移动的距离；采用PID控制方法根据目标充填液压支架在水平和竖直方向需移动的距离对目标充填液压支架进行调整。采用本方法能够使得充填液压支架顶梁平齐，从而使得充填输送机平直度的效果最佳。
本发明授权一种充填面多孔底卸式刮板输送机平直度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种充填面多孔底卸式刮板输送机平直度控制方法，其特征在于，所述方法用于对充填面多孔底卸式刮板输送机中的充填液压支架进行调整，包括： 基于目标充填液压支架的底梁构建O-XYZ坐标系，基于目标充填液压支架的顶梁构建P-xyz坐标系；采集目标充填液压支架的位姿数据集； 根据目标充填液压支架的位姿数据集计算获得充填液压支架位移量的平均值、目标充填液压支架顶梁指定方向的倾角； 根据目标充填液压支架的位姿数据集、目标充填液压支架顶梁指定方向的倾角，采用并联机构反求目标充填液压支架立柱的长度； 基于充填液压支架位移量的平均值求得目标充填液压支架水平方向需移动的距离，基于目标充填液压支架立柱的长度求得目标充填液压支架竖直方向需移动的距离；采用PID控制方法根据目标充填液压支架在水平和竖直方向需移动的距离对目标充填液压支架进行调整。
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