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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种高控制精度的有限控制集模型预测控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510123035.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种高控制精度的有限控制集模型预测控制方法及装置是由马志勋;张旭;牛海川;陈辛波;林国斌设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高控制精度的有限控制集模型预测控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高控制精度的有限控制集模型预测控制方法及装置。该方法根据系统优化目标获得控制对象状态空间方程，获取优化目标在k至k+1时刻的增量；根据优化目标在k到k+1时刻的xj峰值以及k+1时刻的误差，构建系统k时刻的多目标优化的价值函数；通过对构建的多目标优化的价值函数最小化，求解出当前k时刻最优的开关动作位置和最优开关状态；对延迟时间进行补偿构建考虑补偿的价值函数，通过最小化考虑补偿的价值函数，获取k+1时刻最优的开关动作位置和最优开关状态。本发明可灵活改变开关状态切换位置，开关切换时刻灵活可变且在线可调，不仅提高了逆变器的开关精度，而且保留了每个控制周期开关不超过一次的特点。

本发明授权一种高控制精度的有限控制集模型预测控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种高控制精度的有限控制集模型预测控制方法，其特征在于：所述方法包括： 根据系统优化目标获得控制对象状态空间方程，并将状态空间方程写为离散形式，获取优化目标在k至k+1时刻的变化量； 根据优化目标在k到k+1时刻的xj峰值以及k+1时刻的误差，构建系统k时刻的多目标优化的价值函数； 所述多目标优化的价值函数为j个优化目标函数的加权值，多目标优化的价值函数的表达式为： ， 式中，为第j个优化目标的权重因子； 优化目标函数为： ， 式中，为开关动作位置点，表示第j个优化目标的系统参考值，表示第j个优化目标在时刻的值，和可通过占空比表示，表达式为： ， ， 式中，表示第j个优化目标在k-1时刻到k时刻的变化量；表示第j个优化目标在k时刻到k+1时刻的变化量； 通过对构建的多目标优化的价值函数最小化，求解出当前k时刻最优的开关动作位置和最优开关状态； 所述通过构建的多目标优化的价值函数，求解当前k时刻最优的开关动作位置和最优开关状态，包括： 令多目标优化的价值函数中关于开关动作位置的导数为0，并求解维持前一控制周期切换状态所对应的开关状态Vik的最优占空比； 占空比的表达式为：， 其中， ， ， 式中，和不表示具体含义，仅代表符号；表示第j个优化目标的参考值；表示第j个优化目标在k-1时刻和k时刻的值；表示第j个优化目标在k-1时刻到k时刻的变化量；表示当第i个候选矢量作用时，第j个优化目标，在k时刻到未来k+1时刻的变化量； 将所有候选矢量代入到和，获得第i个开关状态对应的电压矢量Vik和占空比； 通过最小化多目标优化的价值函数，获取最优的最优占空比和最优开关状态； 对延迟时间进行补偿构建考虑补偿的价值函数，通过最小化考虑补偿的价值函数，获取k+1时刻最优的开关动作位置和最优开关状态。

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