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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于GNSS数据流的地球自转参数确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120011469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510153808.1，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种基于GNSS数据流的地球自转参数确定方法及系统是由戴小蕾;楼益栋;杜玮;彭亚权设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GNSS数据流的地球自转参数确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于GNSS数据流的地球自转参数确定方法及系统，包括：通过在使用平方根信息滤波实现精密定轨的过程中增加地球自转参数的估计实现的，在时间更新中将极移和UT1变化的加速度值视为白噪声，以此形成状态方程；在测量更新中，添加IGS提供的超快速ERP预报产品中的UT1值作为虚拟观测形成虚拟观测方程，使得UT1参数与轨道参数解耦合，可以被估计，实现了实时地球自转参数的稳定估计，精度优于IGS和IERS提供的地球自转参数预报产品，同时得到精度更高的精密轨道产品，可以更好地服务于实时高精度的ERP应用需求。

本发明授权一种基于GNSS数据流的地球自转参数确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS数据流的地球自转参数确定方法，其特征在于，包括： 步骤1：根据采集的GNSS实时观测数据流获取各个测站卫星及待估参数初始状态； 步骤2：获取轨道位置初值和对轨道数值积分，得到前后历元状态转移参数； 步骤3：通过对各种状态转移模型中各参数进行状态更新，得到更新后信息矩阵，包括： 针对地球自转参数，将极移和UT1变化的加速度值视为白噪声，基于白噪声推导前后历元的状态转移矩阵，前后历元的地球自转参数满足以下公式： 其中和代表两个历元，是状态转移矩阵，用于表征过程噪声的协方差矩阵； 步骤4：基于各个测站卫星及待估参数初始状态，构建观测方程，包括： 从实时流数据中获取原始GNSS观测值，通过粗差探测后组成无电离层组合观测值： 其中，和分别是伪距和相位观测值，是测站与卫星间的几何距离，和分别是测站和卫星钟差，是对流层延迟，为模糊度，为无电离层相位组合的波长，和是未模型化的残差； 步骤5：利用预设模型修正观测方程中的观测值误差，得到标准化残差后的误差方程； 基于IGS服务组织或IERS服务组织提供的UT1预报值，针对UT1值添加的虚拟观测方程为： 其中为时间更新得到的UT1估值，代表外部约束的UT1值，采用IGS或IERS提供的ERP预报产品； 步骤6：融合状态量先验信息与观测信息，测量更新下一时刻信息矩阵； 步骤7：在滤波收敛后，采用非差模糊度固定方法实现模糊度参数的快速固定，将模糊度固定值加入滤波解算的观测方程进行约束，否则跳过此步骤，执行步骤8； 步骤8：求解信息方程得到下一时刻所有参数改正值，与时间更新后初值进行叠加，得到当前时刻所有参数估值； 步骤9：判断是否已经处理完所有历元，若为否，则更新参数初始状态，重复执行步骤2至步骤9，若为是，则结束流程。

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