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龙图腾网获悉深圳市迈特芯科技有限公司申请的专利一种基于多模态的具身智能设备控制方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120012045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411893029.7，技术领域涉及：G06F18/40；该发明授权一种基于多模态的具身智能设备控制方法、系统及终端是由陈柑宇;黄洪;罗少波;申奥;刘杭;段智祥;王锦萍设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态的具身智能设备控制方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态的具身智能设备控制方法、系统及终端，所述方法包括：获取经过烧录的智能卡驱动，控制智能卡驱动，部署多模态模型，并对多模态模型进行训练，得到目标多模态模型；获取用户输入的语音信息，并将语音信息输入目标多模态模型，输出提示词；将提示词传输到具身智能设备中，控制具身智能设备运行，并获取运行结果。本发明在训练多模态模型时，对数据进行预处理后，将不同模态数据转换成相同尺度或分布，通过图结构对齐数据，提高了模型训练的效率和模型训练后的性能。

本发明授权一种基于多模态的具身智能设备控制方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态的具身智能设备控制方法，其特征在于，所述基于多模态的具身智能设备控制方法包括： 获取经过烧录的智能卡驱动，控制所述智能卡驱动部署多模态模型，并对所述多模态模型进行训练，得到目标多模态模型； 获取用户输入的语音信息，并将所述语音信息输入所述目标多模态模型进行对齐处理，输出对齐结果； 所述获取用户输入的语音信息，并将所述语音信息输入所述目标多模态模型进行对齐处理，输出对齐结果，具体包括： 获取用户输入的语音信息，通过提示词书写框架分析所述语音信息，得到目标语音信息； 将所述目标语音信息输入所述目标多模态模型，所述目标多模态模型对所述目标语音信息进行对齐处理，输出对齐结果； 所述将所述目标语音信息输入所述目标多模态模型，所述目标多模态模型对所述目标语音信息进行对齐处理，输出对齐结果，具体包括： 将所述目标语音信息输入所述目标多模态模型，所述目标多模态模型提取所述目标语音信息的视觉特征和语言特征，并生成正样本对和负样本对； 所述目标多模态模型根据所述目标语音信息中的图文关联关系，对所述视觉特征和所述语言特征进行对齐处理，得到初始对齐结果； 所述目标多模态模型将所述正样本对之间的距离最小化，得到最小正样本对距离，将所述负样本对之间的距离最大化，得到最大负样本对距离； 所述目标多模态模型根据所述最小正样本对距离和所述最大负样本对距离，优化所述初始对齐结果，输出所述目标语音信息的对齐结果； 将所述对齐结果传输到具身智能设备中，控制所述具身智能设备根据所述对齐结果运行，并获取所述具身智能设备的运行结果。

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