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龙图腾网获悉广东泰一高新技术发展有限公司申请的专利低空巡视目标物体标记方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120017802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510497949.5，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权低空巡视目标物体标记方法、装置、电子设备和存储介质是由黄山;杨达;马玉宽;黄明;曾晓峰设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本低空巡视目标物体标记方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种低空巡视目标物体标记方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括获取目标对象在地理地图中的地图目标坐标；获取范围参数，根据地图目标坐标和范围参数，计算得到地理地图上的目标区域范围；获取无人机的位置信息和姿态信息；根据无人机的位置信息和姿态信息，对地图目标坐标和目标区域范围进行映射计算，得到屏幕目标坐标和屏幕坐标范围；基于屏幕目标坐标和屏幕坐标范围进行拍摄，显示视频图像。利用获取到的范围参数，确定屏幕坐标范围，基于屏幕坐标范围进行拍摄，从而使得目标对象能够在视频图像中呈现，从而使得无人机直播的视频图像能够根据用户需求进行对目标对象的标记而显示，有效提高无人机的直播价值。

本发明授权低空巡视目标物体标记方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种低空巡视目标物体标记方法，其特征在于，包括： 获取目标对象在地理地图中的地图目标坐标； 获取范围参数，根据所述地图目标坐标和所述范围参数，计算得到所述地理地图上的目标区域范围，其中，所述地图目标坐标在所述目标区域范围内； 获取无人机的位置信息和姿态信息； 根据所述无人机的位置信息和姿态信息，对所述地图目标坐标和所述目标区域范围进行映射计算，得到屏幕目标坐标和屏幕坐标范围； 基于所述屏幕目标坐标和屏幕坐标范围进行拍摄，显示视频图像； 所述基于所述屏幕目标坐标和屏幕坐标范围进行拍摄，显示视频图像的步骤包括： 基于所述屏幕目标坐标和屏幕坐标范围进行拍摄，得到原始视频图像； 利用运动补偿防抖算法对所述原始视频图像进行处理，得到防抖图像； 将连续的预设帧数的多帧所述原始视频图像与预设帧数的多帧所述防抖图像逐一对比，得到多个图像损失因子； 利用各所述图像损失因子对各帧所述防抖图像进行补偿，并在补偿过程中，基于所述屏幕目标坐标和屏幕坐标范围对各所述防抖图像进行重定位，得到所述视频图像，显示所述视频图像； 所述将连续的预设帧数的多帧所述原始视频图像与预设帧数的多帧所述防抖图像逐一对比，得到多个图像损失因子的步骤之后还包括： 检测所述图像损失因子与对应的所述原始视频图像之比是否大于预设比值； 当连续的预设帧数的多个所述图像损失因子与对应的多帧所述原始视频图像之比是否大于预设比值时，重新构建的影像坐标系，并重新建立所述地理地图与影像坐标系的坐标映射关系。

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