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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种基于重心估计的电动装载机全静液驱动与制动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120026679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510398831.7，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种基于重心估计的电动装载机全静液驱动与制动系统是由吴狄坚;付胜杰;林添良;陈其怀;任好玲;郑伟杰;缪骋;林元正;姚兆源;付新容;吴瑕设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于重心估计的电动装载机全静液驱动与制动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于重心估计的电动装载机全静液驱动与制动系统，包括压力传感器、铲斗油缸位移传感器、大臂油缸位移传感器、第一电机控制器、第二电机控制器、第一行走电机、第二行走电机、第一变量泵、第二变量泵、第一四象限泵、第二四象限泵、第一电磁阀开关、第三电磁阀开关、第一离合器、第二离合器以及整机控制器，整机控制器接收所述压力传感器、铲斗油缸位移传感器、大臂油缸位移传感器的反馈信号并经过控制算法计算后得到重心位置；当重心偏前轮时选择单独前静液传动策略，当重心偏后轮时选择单独后静液传动策略。

本发明授权一种基于重心估计的电动装载机全静液驱动与制动系统在权利要求书中公布了：1.一种基于重心估计的电动装载机全静液驱动与制动系统，其特征在于，包括压力传感器、铲斗油缸位移传感器、大臂油缸位移传感器、第一电机控制器、第二电机控制器、第一行走电机、第二行走电机、第一变量泵、第二变量泵、第一四象限泵、第二四象限泵、第一电磁阀开关、第三电磁阀开关、第一离合器、第二离合器以及整机控制器，整机控制器接收所述压力传感器、铲斗油缸位移传感器、大臂油缸位移传感器的反馈信号并经过控制算法计算后得到重心位置； 当重心偏前轮时选择单独前静液传动策略，所述单独前静液传动策略为：整机控制器通过组织层计算整机当前需求转矩，作为前馈控制，向第一电机控制器发送控制指令，第一电机控制器对第一行走电机进行转矩控制，同时通过PID算法控制第一变量泵和第一四象限泵的排量，第一电磁开关阀处于工作位，闭合第一离合器，进行单独前静液传动； 当重心偏后轮时选择单独后静液传动策略，所述单独后静液传动策略为：整机控制器通过组织层计算整机当前需求车速，并将当前车速与需求车速差值作为PID算法输入，整机控制器向第二电机控制器发送控制指令，第二电机控制器对第二行走电机进行转速控制，同时通过模糊控制算法控制第二变量泵和第二四象限泵的排量，第三电磁开关阀处于工作位，闭合第二离合器，进行单独后静液传动。

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