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龙图腾网获悉桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司申请的专利全附肢式多节耳材村虫结构及其附肢协同运动复原方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411362388.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权全附肢式多节耳材村虫结构及其附肢协同运动复原方法是由周祖鹏;李玉寒设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本全附肢式多节耳材村虫结构及其附肢协同运动复原方法在说明书摘要公布了：全附肢式多节耳材村虫结构及其附肢协同运动复原方法，目前未有对多节耳材村虫所有附肢的协同摆动系统准确的推演方法。全附肢式多节耳材村虫结构中左脊柱和右脊柱沿底置躯干框架的长度方向设置在底置躯干框架上，驱动件设在底置躯干框架的一端，驱动件分别与左脊柱和右脊柱相连接，左脊柱的外侧铰接有第一组附肢，右脊柱的外侧铰接有第二组附肢，外壳扣合在底置躯干框架上，外壳的外壁上设置有两个壳瓣；附肢协同运动复原方法为对现有甲壳动物和节肢动物的步态提取运动特征数据，对运动特征数据中的附肢步态进行分析规划后通过步态复原机构对应复原多种步态，从而完成全附肢式多节耳材村虫结构附肢运动模型的建立过程。

本发明授权全附肢式多节耳材村虫结构及其附肢协同运动复原方法在权利要求书中公布了：1.一种全附肢式多节耳材村虫结构，其特征在于：包括步态复原机构、驱动件4、外壳5和两个壳瓣8，所述步态复原机构包括底置躯干框架1、左脊柱2、右脊柱3、第一组附肢6和第二组附肢7，所述底置躯干框架1为长条形多节框体，左脊柱2和右脊柱3沿底置躯干框架1的长度方向设置在底置躯干框架1上，驱动件4设置在底置躯干框架1的一端，驱动件4分别与左脊柱2与右脊柱3相连接，左脊柱2的外侧铰接有第一组附肢6，右脊柱3的外侧铰接有第二组附肢7，外壳5沿底置躯干框架1的长度方向扣合在底置躯干框架1上，外壳5的外壁上设置有两个壳瓣8； 所述左脊柱2和右脊柱3的结构相同，所述左脊柱2和右脊柱3沿底置躯干框架1长度方向的中心轴线对称设置；第一组附肢6和第二组附肢7的结构相同，所述第一组附肢6包括多个第一单条附肢6-1；所述左脊柱2包括两个第一端头块2-1和多个第一骨节块2-2，两个第一端头块2-1分别铰接在底置躯干框架1的两端，两个第一端头块2-1之间沿底置躯干框架1长度方向依次同轴连接有多个第一骨节块2-2，相邻两个第一骨节块2-2之间形成有第一导向间隙2-3，每个第一单条附肢6-1的一端铰接在其靠近的第一导向间隙2-3内，每个第一单条附肢6-1的中部铰接在底置躯干框架1上，每个第一单条附肢6-1的另一端为第一拨动游离端，左脊柱2和右脊柱3通过驱动件4带动第一组附肢6和第二组附肢7做出周期式多附肢协同摆动运动。

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