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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院海南医院申请的专利一种儿童静脉穿刺图像分析系统及其分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120036889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510227838.2，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种儿童静脉穿刺图像分析系统及其分析方法是由崔美琦;程珍平;邢沁蕊;赵雅婷;鲁娇娇;伦影超设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种儿童静脉穿刺图像分析系统及其分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种儿童静脉穿刺图像分析系统及其分析方法，将穿刺轨迹采集模块放置在穿刺对象的对应皮肤上，并将穿刺物伸入穿刺对象组织内，进而采集穿刺对象被穿刺物伸入其内部的图像。通过图像计算模块根据图像计算穿刺物与穿刺对象内部内壁的空间值，得到穿刺物与穿刺对象组织内的距离，采用计算处理模块根据穿刺物在穿刺对象内部的空间值与预设值相比较，若空间值小于预设值，则发出刺激信号，若空间值大于预设值，穿刺工作正常进行，在预警通知模块接收到刺激信号后，将刺激信号在信号放大器中进行放大，并通过显示单元将刺激信号外放，提高医生在操作过程中穿刺准确度，避免在操作过程穿破血管壁。

本发明授权一种儿童静脉穿刺图像分析系统及其分析方法在权利要求书中公布了：1.一种儿童静脉穿刺图像分析系统，其特征在于，包括：穿刺轨迹采集模块，用于采集穿刺对象被穿刺物伸入其内部的图像；所述穿刺轨迹采集模块包括：阵列摄像单元，用于采集所述穿刺对象内部的静脉的位置、管径、管壁厚度的实时图像；数据传输单元，采用Wi-Fi网络传输到所述实时图像，其中，所述实时图像包括第一传输图像内容和第二传输图像内容; 图像计算模块包括图像接收单元，用于接收所述穿刺轨迹采集模块的传输数据；计算分析单元，用于分析所述图像接收单元接收的传输数据，其中，采用三维点云数据提取所述传输数据的空间值；图像处理单元，用于接收所述第一传输图像内容和第二传输图像内容，根据所述第一传输图像内容或第二传输图像内容的模糊值，采用非线性滤波法矫正所述第一传输图像内容或第二传输图像内容模糊值，并将处理完成的所述第一传输图像内容或第二传输图像内容传输到计算处理模块； 根据所述第一传输图像内容，对穿刺针创造点云数据，得出第一内容值;根据所述第二传输图像内容确定第二内容值;其中，采用PointNet++模型对所述第一内容值和第二内容值进行分割；在所述第一传输图像内容和第二传输图像内容中，通过最小二乘法给穿刺针设定圆柱模拟形状，确定所述第一内容值的多个坐标，采用n个坐标点，估计圆柱的中轴线方向，根据中轴线方向确定穿刺针在血管内的角度； 计算处理模块，用于根据所述穿刺物在所述穿刺对象内部的空间值与预设值相比较，若所述空间值小于所述预设值，则发出刺激信号，其中，所述预设值为刺针和血管内壁的距离小于1mm； 预警通知模块，用于将所述刺激信号在信号放大器中进行放大，并通过显示单元将所述刺激信号外放； 还包括教学模块，所述教学模块用于接收所述计算处理模块输出的数据并进行保存成教学合集，根据所述教学合集提供训练模块，所述训练模块根据训练结果生成积分，根据所述积分判断是否合格。

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