如你所视(北京)科技有限公司李熙获国家专利权
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龙图腾网获悉如你所视(北京)科技有限公司申请的专利图像处理方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120047616B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510104534.7,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权图像处理方法、装置、设备和存储介质是由李熙;饶童;潘慈辉设计研发完成,并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了:本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备和存储介质,基于图像之间对应的点云坐标范围确定图像之间的共视关系并构建无向图,基于无向图的连通结构生成相应的损失函数,该损失函数对应的函数值表征利用增益系数进行色彩值调整之后无向图的色彩总差值,并通过预设约束条件约束各节点的色彩值趋于一致,通过对损失函数进行迭代计算求解函数值满足预设约束条件时每个节点对应的增益系数,利用该增益系数进行图像的色彩值优化,使得具有共视关系的图像的色彩值相近,解决了三维点云着色不匀、预览效果较差的问题,避免出现同一点云区域内的点色彩值差异较大的问题,提高了点云色彩值在视觉上的连贯性和真实性。
本发明授权图像处理方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种图像处理方法,其特征在于,包括: 基于图像序列的每张图像在世界坐标系中对应的点云坐标范围,确定所述图像之间的共视关系,其中,具有共视关系的图像对应的点云坐标范围存在交集; 以所述图像为节点、以所述图像之间的共视关系为边,构建所述图像序列对应的无向图; 生成所述无向图的损失函数,所述损失函数的函数值用于表征对所述节点的色彩值调整之后所述无向图的色彩总差值,其中,所述色彩值包括色度值和亮度值中至少之一,所述色彩总差值包括每条边对应的色彩差值的总和,所述边对应的色彩差值为所述边连接的两个节点的色彩值之差; 对所述损失函数进行迭代求解,确定所述函数值满足预设约束条件时每个节点的增益系数,所述增益系数用于表征所述色彩值的待调整程度,所述预设约束条件包括所述函数值最小和所述函数值小于目标数值中至少之一; 利用所述增益系数对所述节点对应的图像进行图像色彩处理。
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