买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华东交通大学;中铁上海工程局集团(苏州)轨道交通科技研究院有限公司申请的专利一种钢轨扣件检测方法、系统、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510096465.X，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种钢轨扣件检测方法、系统、存储介质及电子设备是由槐创锋;曾新;徐明发;范宝明;曾越设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢轨扣件检测方法、系统、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种钢轨扣件检测方法、系统、存储介质及电子设备，该方法包括获取轨道处的三维点云图；将三维点云图各个位置的最高点视为基准平面，以计算相应的地表平面；找出表示钢轨处的点云，以得到钢轨点云图；钢轨点云图包括相对设置的两钢轨点云块；找出表示非钢轨本体的干扰点云块；采用轨道巡检仪对轨道进行扫描，以得到弦数据图，基于弦数据图，找出表示扣件的测量点云块；计算测量点云块中各数据点相较于基准平面和地表平面之间的几何位置关系、以及相邻数据点之间的几何位置关系，确定扣件的类型；定期监测测量点云块中各数据点相较于基准平面和地表平面之间几何位置关系、以及相邻数据点之间的几何位置关系，检测各扣件的完整度。

本发明授权一种钢轨扣件检测方法、系统、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种钢轨扣件检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 采用激光雷达对轨道依次进行扫描，获取轨道处的三维点云图； 将所述三维点云图各个位置的最高点视为基准平面，以计算相应的地表平面； 对所述三维点云图进行特征分析，找出表示钢轨处的点云，以得到钢轨点云图；所述钢轨点云图包括相对设置的两钢轨点云块； 对所述钢轨点云块的垂直位置和水平位置进行分析，找出表示非所述钢轨本体的干扰点云块； 采用轨道巡检仪对所述轨道进行扫描，以得到弦数据图，基于所述弦数据图，找出表示扣件的干扰点云块，将其作为测量点云块； 计算所述测量点云块中各数据点相较于所述基准平面和所述地表平面之间的几何位置关系、以及相邻所述数据点之间的几何位置关系，以此确定所述扣件的类型； 定期监测所述测量点云块中各数据点相较于所述基准平面和所述地表平面之间几何位置关系、以及相邻所述数据点之间的几何位置关系，以检测各所述扣件的完整度； 所述将所述三维点云图各个位置的最高点视为基准平面，以计算相应的地表平面，具体包括： 在所述三维点云图的最高点依次任意选择三个点构建多个基准平面，将所述基准平面上的各个数据点提出，作为顶面数据点，并将所述顶面数据点垂直方向上的所有数据点作为待定数据点； 设定第一高度阈值，计算各个所述顶面数据点到其垂直方向上的各个所述待定数据点的第一垂直高度； 计算所述第一垂直高度是否大于所述第一高度阈值，若是，则将所述待定数据点作为地面数据点； 引入优化公式，基于所述轨道当前所处的环境，计算所述地面数据点的数量是否符合预定的数量； 若预测概率小于预设的概率，则重新选择三个点构建所述基准平面，进行地面数据点的数量的迭代计算，直至所述预测概率大于所述预设的概率； ； 其中，P表示预测概率，γ表示预定的地面数据点的数量，θ表示超出或缺少的地面数据点的数量，q表示该垂直方向上的所有待定数据点的数量，Q表示迭代的次数； 将最后一次计算得到的最高的所述地面数据点组成的平面作为地表平面； 所述对所述钢轨点云块的垂直位置和水平位置进行分析，找出表示非所述钢轨本体的干扰点云块，具体包括： 计算所述钢轨点云块的各数据点与其左相邻点和右相邻点的第二垂直高度； 其中，Zij为X轴在第i个位置和Y轴在第j个位置的数据点高度，Hij1为数据点与其右相邻点的第二垂直高度，Hij2为数据点与其左相邻点的第二垂直高度； 设定第二高度阈值，若所述第二垂直高度位于所述第二高度阈值之间，则将所述左相邻点或右相邻点视为待定道砟点云块； 导入所述待定道砟点云块处的历史数据，对所述待定道砟点云块进行可信度评估； 其中，t为时刻，k为测量次数，Ztij为t时刻在ij位置的数据点的高度，为测量时间范围内在ij位置的数据点的平均高度，δij为ij位置的数据点的高度标准差； 若所述待定道砟点云块中的数据点符合可信度判定的标准，则将所述待定道砟点云块视为道砟点云块，并在所述钢轨点云块中排除所述道砟点云块； ； 其中，μ为误差范围，2≤μ≤3； 在更新后的所述钢轨点云块中，计算各个水平高度中边缘的数据点之间的水平距离，参照钢轨设计标准，将所述水平距离大于所述钢轨设计标准的边缘数据点提出，并视为待定异物点云块； 导入所述待定异物点云块处的历史数据，对所述待定异物点云块进行可信度评估； 其中，t为时刻，k为测量次数，Xtij为t时刻在ij位置的数据点的纵向水平位置，为测量时间范围内在ij位置的数据点的平均纵向水平位置，为ij位置的数据点的纵向水平位置标准差； 若所述待定异物点云块中的数据点符合可信度判定的标准，则将所述待定异物点云块视为异物点云块； ； 其中，μ为误差范围，2≤μ≤3； 将所述道砟点云块和所述异物点云块共同视为干扰点云块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学;中铁上海工程局集团(苏州)轨道交通科技研究院有限公司，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。