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龙图腾网获悉力标精密设备(深圳)有限公司申请的专利一种推拉力测试机的推刀控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510291864.1，技术领域涉及：G01N3/02；该发明授权一种推拉力测试机的推刀控制方法及系统是由靳海昆设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种推拉力测试机的推刀控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种推拉力测试机的推刀控制方法及系统，所述方法包括获取待测元器件参数、推刀的伸出长度和粘接层厚度，以及推刀的受力面积和滑块的移动距离；根据伸出长度、粘接层厚度和元器件重量进行推力计算得到最大推力和最大拉力；比较最大推力和最大拉力大小，得到最大压力；根据最大压力、受力面积和移动距离进行临界推刀压力计算，得到粘接层破坏所需的临界推刀压力；比较所述临界推刀压力和最大压力的大小关系，当所述临界推刀压力大于最大压力时，输出增大所述伸出长度的控制指令；当所述临界推刀压力小于最大压力时，输出减小所述伸出长度的控制指令。本方法能够实现推拉力测试机中推刀的精准控制。

本发明授权一种推拉力测试机的推刀控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种推拉力测试机的推刀控制方法，其特征在于，由控制系统执行，包括： 获取待测元器件参数、推刀的伸出长度和粘接层厚度，以及推刀的初始测试推力、推刀的受力面积和滑块的移动距离；其中，所述待测元器件参数包括元器件尺寸参数和元器件重量； 根据所述伸出长度、所述粘接层厚度和所述元器件重量进行推力计算得到最大推力和最大拉力； 判断所述最大拉力和最大推力的大小关系，根据所述大小关系得到所述初始测试推力的最大压力； 根据所述初始测试推力、所述最大压力、所述受力面积和所述移动距离进行临界推刀压力计算，得到临界推刀压力；其中，所述临界推刀压力是将所述最大压力作为初始测试推力时，计算得到推刀作用于元器件时粘接层破坏所需的临界推刀压力； 当所述临界推刀压力大于所述最大压力时，则输出增大所述伸出长度的控制指令； 当所述临界推刀压力小于所述最大压力时，则输出减小所述伸出长度的控制指令； 其中，所述根据所述伸出长度、所述粘接层厚度和所述元器件重量进行推力计算得到最大推力和最大拉力，包括： 获取预先配置的第一修正系数和第二修正系数； 通过以下粘接面积计算公式计算得到所述最大推力和所述最大拉力： 其中，是最大推力，是最大拉力，是第一修正系数，是第二修正系数，是粘 接层厚度，是元器件重量，是伸出长度； 其中，所述第一修正系数和第二修正系数的配置过程包括： 根据所述元器件尺寸参数、所述伸出长度和所述粘接层厚度对推拉力测试机进行初始化的测试参数设置，包括长度修正系数和宽度修正系数； 对待测元器件进行多次推拉力测试，不断调整推拉力测试机的测试参数设置，以使粘接层破损，通过不同条件下的多组测试，得到临界推刀压力与移动距离的若干组测试数据； 通过最小二乘法对所述若干组测试数据进行数据拟合，并将拟合后数据与临界推刀压力的计算公式和粘接面积计算公式进行匹配，计算得到第一修正系数和第二修正系数。

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