河北世纪金属结构有限公司李向国获国家专利权
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龙图腾网获悉河北世纪金属结构有限公司申请的专利一种具有图像识别装置的通信铁塔获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120071250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510145825.0,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权一种具有图像识别装置的通信铁塔是由李向国;张翠;刘鹏云;张朝阳;王晓鹏设计研发完成,并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有图像识别装置的通信铁塔在说明书摘要公布了:本公开提供一种具有图像识别装置的通信铁塔,属于图像识别技术领域。该一种具有图像识别装置的通信铁塔包括:光流计算模块,用于将目标铁塔图像序列输入目标模型,得到相邻目标铁塔图像之间的光流场;关键特征提取模块,用于对第一目标铁塔图像进行特征提取,得到关键特征点;特征匹配模块,用于基于光流场将关键特征点与第二目标铁塔图像进行匹配,得到关键特征点在第二目标铁塔图像上的特征坐标;位移判断模块,用于基于关键特征点在相邻帧目标铁塔图像间的坐标,得到铁塔的振动位移。本公开能够满足对通信铁塔实时、精准监测的需求。
本发明授权一种具有图像识别装置的通信铁塔在权利要求书中公布了:1.一种具有图像识别装置的通信铁塔,其特征在于,包括: 光流计算模块,用于将目标铁塔图像序列输入目标模型,得到相邻目标铁塔图像之间的光流场,相邻帧目标铁塔图像为目标铁塔图像序列中相邻的目标铁塔图像; 关键特征提取模块,用于对第一目标铁塔图像进行特征提取,得到关键特征点,所述第一目标铁塔图像为目标铁塔图像序列中的第一帧目标铁塔图像; 关键特征提取模块具体用于, 采集第一红外铁塔图像,第一红外铁塔图像由红外摄像头来获取,第一红外铁塔图像是用于反映铁塔表面的温度分布情况的红外图像; 所述第一目标铁塔图像为可见光图像; 基于特征的配准算法将可见光图像和红外图像进行配准,使两者在空间上对齐,得到预处理图像; 将预处理图像输入上下文感知卷积神经网络,基于所述预处理图像中每个像素点与其周围像素点的关联权重,得到初始特征图;初始特征图包含铁塔的局部特征, 对初始特征图中的每个目标特征进行重要性评估,得到的重要性得分,将重要性得分高于阈值的特征对应的像素点确定为关键特征点; 特征匹配模块,用于基于所述光流场将所述关键特征点与第二目标铁塔图像进行匹配,得到所述关键特征点在第二目标铁塔图像上的特征坐标,所述第二目标铁塔图像为目标铁塔图像序列中除第一帧目标铁塔图像外的任一帧目标铁塔图像; 位移判断模块,用于基于所述关键特征点在相邻帧目标铁塔图像间的坐标,得到铁塔的振动位移。
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