济南明隆智能科技有限责任公司王冠明获国家专利权
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龙图腾网获悉济南明隆智能科技有限责任公司申请的专利一种基于无人机投放的野外多媒体数据自动化采集的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120075568B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510206402.5,技术领域涉及:H04N23/50;该发明授权一种基于无人机投放的野外多媒体数据自动化采集的方法是由王冠明;任建;高攀升;王贯英设计研发完成,并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机投放的野外多媒体数据自动化采集的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及数据采集技术领域,具体涉及一种基于无人机投放的野外多媒体数据自动化采集的方法,包括:上传数据采集目标区域限定坐标,基于目标区域限定坐标确定数据采集目标区域,进一步上传数据采集目标区域的地理信息;根据数据采集目标区域及其地理信息构建数据采集区域三维模型,本发明为野外多媒体数据采集所用的无人机设备提供以采集路径设计条件,使无人机设备采集野外多媒体数据的操作更加趋于智能化、无人化,同时通过遍历多媒体数据中动态目标的方式,对采集的多媒体数据进行分辨率的实时调节,并设置以野外多媒体数据采集时长的,使采集的每个野外多媒体数据包大小、时长接近相等,有利于后续野外多媒体数据的管理。
本发明授权一种基于无人机投放的野外多媒体数据自动化采集的方法在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机投放的野外多媒体数据自动化采集的方法,其特征在于,包括: 上传数据采集目标区域限定坐标,基于目标区域限定坐标确定数据采集目标区域,进一步上传数据采集目标区域的地理信息; 根据数据采集目标区域及其地理信息构建数据采集区域三维模型,进一步将数据采集区域三维模型上任意一点应用其对应现实坐标进行迭代,基于模型上坐标与现实坐标求取模型比例尺,根据求取的比例尺对数据采集区域三维模型中所有点位进行现实坐标迭代; 所述数据采集目标区域限定坐标的上传阶段,上传的数据采集目标区域限定坐标不少于三个; 所述数据采集目标区域限定坐标的形式为x,y,z,并在数据采集目标区域限定坐标完成上传后,对所有坐标的z轴参数进行舍弃,得到对应平面坐标,记作x1,y1、x2,y2、x3,y3、...,应用平面坐标相邻相互连接围成封闭区域,记作数据采集目标区域; 所述数据采集目标区域的地理信息上传阶段,为数据采集目标区域配置轴网,以轴网中各轴线交点作为地理信息上传目标,所述数据采集目标区域的地理信息即轴线交点位置在数据采集目标区域中的海拔; 所述数据采集区域三维模型构建阶段,获取各地理信息来源轴网轴线交点在数据采集目标区域中的坐标,记作i,j,将地理信息作为k并结合i,j得到三维坐标i,j,k,则有i1,j1,k1、i2,j2,k2、i3,j3,k3、...,以各三维坐标俯视视角下间距判定各三维坐标的相邻三维坐标,以各三维坐标与其相邻三维坐标相互连接构建数据采集区域三维模型的顶面,将表示数据采集目标区域的平面作为数据采集区域三维模型的底面,使底面于顶面的最低点相交,以完成数据采集区域三维模型的构建; 在数据采集区域三维模型中选择坐标作为数据采集路径节点,基于选择坐标确定数据采集路径,将数据采集路径上传至无人机设备中,控制无人机设备基于数据采集路径分析采集多媒体数据; 实时遍历采集的多媒体数据,捕捉并计量多媒体数据中动态目标,根据动态目标计量结果,实时调节多媒体数据采集分辨率; 在无人机设备表面安装环境感知设备实时感知环境参数,并基于环境参数类型分别设定返航触发判定阈值,在任一最新感知到的环境参数超过相应返航触发判定阈值时,控制无人机按数据采集路径折返。
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