郑州机动车质量检测认证技术研究中心有限公司付延唐获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州机动车质量检测认证技术研究中心有限公司申请的专利一种基于车辆冗余的行驶控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510253985.7，技术领域涉及：B60W50/023；该发明授权一种基于车辆冗余的行驶控制方法、装置、设备及介质是由付延唐;周卫瑛;马孟;张栋杰;赵昊;曹一凡;梁韧;张玉龙;李鹏;王贺彬;徐洋设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于车辆冗余的行驶控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于车辆冗余的行驶控制方法、装置、设备及介质，有效地解决了现有的自动驾驶系统为保证车辆安全而采取紧急制动时，对车内成员造成一定的身体或心理的冲击的问题。该方法包括：获取车辆的标准实时距离，并检测出第一实时距离，并记录第一位置；基于标准实时距离与所述第一实时距离的比较结果，选择所述冗余控制器替代所述主控制器对所述车辆进行控制，所述冗余控制器基于所述第一实时距离计算出所述车辆匀减速行驶并停车至第一位置的目标瞬时加速度；控制所述车辆基于每个时间段内对应的目标瞬时加速度进行行驶，直至所述车辆满足预设控制切换条件，使得所述车辆切换至所述主控制器进行控制。
本发明授权一种基于车辆冗余的行驶控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆冗余的行驶控制方法，其特征在于，所述车辆包括主控制器和冗余控制器，所述方法包括： 获取车辆在主控制器控制下的行驶过程中与第一目标车辆的标准实时距离，并检测出所述车辆与所述第一目标车辆在第一时间段内行驶的第一实时距离，并记录所述第一目标车辆所在的第一位置； 基于标准实时距离与所述第一实时距离的比较结果，选择所述冗余控制器替代所述主控制器对所述车辆进行控制；所述冗余控制器用于控制车辆进行匀减速行驶； 当所述冗余控制器控制所述车辆时，所述冗余控制器基于所述第一实时距离计算出所述车辆匀减速行驶并停车至第一位置的目标瞬时加速度；不同的目标瞬时加速度对应不同的时间段； 控制所述车辆基于每个时间段内对应的目标瞬时加速度进行行驶，直至所述车辆满足预设控制切换条件，使得所述车辆切换至所述主控制器进行控制。
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