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龙图腾网获悉苏州纵苇科技有限公司申请的专利磁驱输送系统的动子运行控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120081197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510268041.7，技术领域涉及：B65G54/02；该发明授权磁驱输送系统的动子运行控制方法及相关设备是由沈佳能;叶进余;卢红星设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁驱输送系统的动子运行控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提出的磁驱输送系统的动子运行控制方法及相关设备，方法包括：首先，获取目标动子在磁驱输送系统中运行于当前位置的电气信号和当前运行参数，以及获取目标位置的目标运行参数；然后，基于电气信号确定目标动子的负载质量；最后，基于负载质量、当前运行参数和目标运行参数生成运行控制参数，并基于运行控制参数对目标动子进行运行控制，以提高磁驱输送系统中动子运行控制的精准性，并降低磁驱输送系统的设置难度和设置成本。

本发明授权磁驱输送系统的动子运行控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种磁驱输送系统的动子运行控制方法，其特征在于，包括： 获取目标动子在所述磁驱输送系统中运行于当前位置的电气信号和当前运行参数，以及获取目标位置的目标运行参数； 基于所述电气信号确定所述目标动子的负载质量； 基于所述负载质量、所述当前运行参数和所述目标运行参数生成运行控制参数，并基于所述运行控制参数对所述目标动子进行运行控制； 所述基于所述电气信号确定所述目标动子的负载质量，包括： 获取所述目标动子携带的目标工件对应的目标工件类型； 基于傅里叶变换对所述电气信号进行特征提取，得到电气信号特征； 将所述电气信号特征和所述目标工件类型输入负载质量识别模型进行数据处理，得到所述负载质量； 所述电气信号特征包括信号相位角差、功率因数以及总谐波失真，所述基于傅里叶变换对所述电气信号进行特征提取，得到电气信号特征，包括： 基于所述傅里叶变换将所述电气信号进行频域转换，得到频域电气信号，所述频域电气信号包括频域电流信号和频域电压信号； 获取所述频域电流信号和所述频域电压信号的所述信号相位角差，并基于所述信号相位角差的余弦值得到所述功率因数； 获取所述频域电流信号中的电流基波幅值和电流谐波幅值，基于所述电流谐波幅值和所述电流基波幅值的比值得到电流谐波失真； 获取所述频域电压信号中的电压基波幅值和电压谐波幅值，基于所述电压谐波幅值和所述电压基波幅值的比值得到电压谐波失真； 基于所述电流谐波失真和所述电压谐波失真的均值，得到所述总谐波失真。

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