克拉玛依市百事达技术开发有限公司刘遵良获国家专利权
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龙图腾网获悉克拉玛依市百事达技术开发有限公司申请的专利智慧石油油暖管道检测系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120107267B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510592771.2,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权智慧石油油暖管道检测系统及方法是由刘遵良;王东;蒋力;杨新杰;周晶光设计研发完成,并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本智慧石油油暖管道检测系统及方法在说明书摘要公布了:本申请涉及管道检测技术领域,其公开了一种智慧石油油暖管道检测系统及方法,其首先利用摄像头获取管道图像,并通过图像分割技术将背景与目标分离,以便分别提取环境特征和管道外观特征。针对管道背景图像,采用卷积神经网络模型识别潜在的环境风险;对于管道目标图像,则进一步分析其外观和几何特征,以检测裂缝、变形等外观缺陷及椭圆离心率、扁率异常等几何缺陷。通过边缘增强、轮廓提取及椭圆拟合等步骤计算几何参数,结合预设阈值判断是否存在缺陷。进一步,采用联合确认方式优化各项指标之间的关系以增强了检测的可靠性和鲁棒性。这样,不仅提高了检测精度和效率,还能够适应复杂工况下的多种缺陷类型识别。
本发明授权智慧石油油暖管道检测系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种智慧石油油暖管道检测方法,其特征在于,包括: 获取由摄像头采集的石油油暖管道图像; 对所述石油油暖管道图像进行图像分割以得到管道背景图像和管道目标图像; 从所述管道背景图像提取环境特征,并基于所述环境特征确认是否存在环境风险; 从所述管道目标图像提取管道外观特征,并基于所述管道外观特征确认是否存在外观缺陷; 从所述管道目标图像提取几何特征,并基于所述几何特征确认是否存在几何缺陷,所述几何特征,包括:椭圆离心率和扁率; 通过联合确认方式对椭圆离心率、扁率、存在环境风险的概率、存在外观缺陷的概率进行优化,并基于优化后的椭圆离心率、优化后的扁率、优化后的存在环境风险的概率、优化后的存在外观缺陷的概率,确认是否存在环境风险、是否存在外观缺陷、是否存在几何缺陷; 其中,通过联合确认方式对椭圆离心率、扁率、存在环境风险的概率、存在外观缺陷的概率进行优化,包括: 将所述椭圆离心率和所述扁率分为一组,将所述存在环境风险的概率和所述存在外观缺陷的概率分为一组,计算相关概率,表示为:;其中,表示第一相关概率,表示第二相关概率; 计算互相关二阶概率和联合熵概率,表示为: 其中,表示互相关二阶概率,表示联合熵概率; 作为列向量的与其转置相乘以获得相关概率矩阵,表示为; 其中,表示相关概率矩阵,表示矩阵乘法; 并基于相关概率矩阵对和进行优化为,表示为:; 其中,表示优化后的椭圆离心率、优化后的扁率、优化后的存在环境风险的概率、优化后的存在外观缺陷的概率表示映射。
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