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龙图腾网获悉福清市永裕来齿轮有限公司申请的专利一种基于误差补偿的螺旋锥齿轮加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120115763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607594.0，技术领域涉及：B23F23/06；该发明授权一种基于误差补偿的螺旋锥齿轮加工方法是由王润安;王学庚;王润旗;王智泉设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于误差补偿的螺旋锥齿轮加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮加工技术领域，具体涉及一种基于误差补偿的螺旋锥齿轮加工方法包括以下步骤：S1.将待加工的螺旋锥齿轮固定于数控锥齿轮磨床装夹工位，校准刀具及螺旋锥齿轮的位置及坐标系，设定加工工艺，并对装夹的螺旋锥齿轮进行加工；S2.取出加工后的螺旋锥齿轮，重复步骤S1；S3.并对螺旋锥齿轮进行加工，待加工到预定数量的螺旋锥齿轮后，通过在线测量系统测量加工过程中齿轮的间距误差。本申请基于刀具长时间使用所产生的静态磨损和热变形，针对性地求取刀具位移补偿量，对加工中的刀具进行位移补偿，提高齿轮加工的精度。

本发明授权一种基于误差补偿的螺旋锥齿轮加工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于误差补偿的螺旋锥齿轮加工方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.将待加工的螺旋锥齿轮固定于数控锥齿轮磨床装夹工位，校准刀具及螺旋锥齿轮的位置及坐标系，设定加工工艺，并对装夹的螺旋锥齿轮进行加工； S2.取出加工后的螺旋锥齿轮，重复步骤S1； S3.并对螺旋锥齿轮进行加工，待加工到预定数量的螺旋锥齿轮后，通过在线测量系统测量加工过程中齿轮的间距误差，若齿轮的间距误差超过设定的公差范围时，检测螺旋锥齿轮齿面变形量、检测刀具的弹性变形量和检测刀具切削区域热变形量，并基于螺旋锥齿轮齿面变形量、刀具弹性变形量、刀具热变形量求取刀具位移补偿值，数控锥齿轮磨床基于刀具位移补偿值自动调整刀具的位置，并继续螺旋锥齿轮的加工； 所述刀具位移补偿值的求取包括：采用回归分析法，建立刀具弹性变形量和刀具热变形量的线性补偿公式，求取刀具形变补偿值；基于螺旋锥齿轮齿面变形量求取齿轮位置补偿值，将刀具形变补偿值与齿轮位置补偿值耦合求取刀具位移补偿值； 刀具的弹性变形量的求取包括：采集驱动刀具旋转主轴电机的功率数据，并求取电机主轴功率变化率；采集刀具振动信号数据，并求取刀具振动信号变化率；基于电机主轴功率变化率和振动信号变化率划分刀具变钝等级，并根据所述刀具变钝等级、电机主轴功率变化率和振动信号变化率求取刀具静态弹性变形量或刀具动态弹性变形量； 所述划分刀具变钝等级包括： 1求取电机主轴功率变化率： ； 其中，为实时采集的电机主轴功率，为刀具全新状态的电机主轴功率基准值； 2求取振动信号变化率： ； 其中，为实时采集的振动幅值有效值，为刀具全新状态的振动幅值基准值； 基于电机主轴功率变化率ΔP和振动信号变化率ΔV划分刀具变钝等级： 锋利：ΔV≤8%且ΔP≤4%； 轻度变钝：8%＜ΔV≤15%或4%＜ΔP≤8%； 中度变钝：15%＜ΔV≤25%或8%＜ΔP≤12%； 重度变钝：25%＜ΔV或12%＜ΔP； 当刀具处于变钝的等级范围时，且ΔP≤4%，求取刀具静态弹性变形量，求取方法包括： 基于主轴电机功率计算切削力： ； 其中，为机床传动效率，为切削速度； 将刀具简化为悬臂梁模型，其刀具静态弹性变形量为： ； 其中，为刀具悬伸长度，E为刀具材料弹性模量，I为刀具截面惯性矩； 当刀具处于变钝的等级范围，且4%＜ΔP≤12%时，求取刀具动态弹性变形量，求取方法包括： ； 其中，λ为振动影响系数； 当刀具处于重度变钝范围时，则更换刀具或检测刀具的安装。

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