如你所视(北京)科技有限公司程显昱获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉如你所视(北京)科技有限公司申请的专利点云着色处理方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125790B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510192701.8，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权点云着色处理方法、装置、设备和存储介质是由程显昱设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云着色处理方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种点云着色处理方法、装置、设备和存储介质，在激光雷达与相机的时钟同步的情况下，根据目标图像的曝光时长和像素读出时长，计算每个像素行的时间戳，从而确定出相机在采集每行像素时的相机位姿数据，进而确定点云中每个点在目标图像中真正的投影位置，即在某个像素行对应的相机位姿数据下的投影点正好落在该像素行时，可以确定此时的投影点即为该点的目标像素点，利用每个点对应的目标像素点对点云进行着色，能够减弱卷帘门效应导致的点云颜色与实际颜色的差异，提高点云着色的准确性，且无需使用全局快门相机，成本较低。
本发明授权点云着色处理方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云着色处理方法，其特征在于，应用于激光扫描设备，所述激光扫描设备中搭载有激光雷达和相机，所述激光雷达用于针对目标场景生成点云，所述相机用于针对所述目标场景进行图像采集，所述激光雷达与所述相机之间的时钟同步；所述方法包括： 基于目标图像的曝光时长和像素读出时长，确定所述目标图像中每个像素行的时间戳，所述曝光时长为所述相机生成一行像素所需的时长，所述像素读出时长为所述相机的处理器逐行读取所述目标图像的像素信息所需的时长； 基于每个像素行的所述时间戳确定每个像素行对应的相机位姿数据，所述相机位姿数据用于表征所述相机在生成对应的一行像素时在世界坐标系中的位置和姿态； 基于所述相机位姿数据和所述相机的相机内参，对所述点云中的每个点进行投影处理，确定每个点对应的目标像素点；其中，所述目标像素点为所述点在目标像素行对应的相机位姿数据下的投影点，所述目标像素行为所述目标像素点所在的像素行； 利用每个点对应的所述目标像素点对所述点云进行着色处理。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人如你所视(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地六街弘源首著大厦一号楼8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励